[发明专利]安装机器及其零件安装方法有效
| 申请号： | 02107533.6 | 申请日： | 2002-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN1376026A | 公开（公告）日： | 2002-10-23 |
| 发明（设计）人： | 宝田益义;久乡大作 | 申请（专利权）人： | 株式会社村田制作所 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K3/30 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种安装机器及其零件安装方法,在配置有输送零件的多个输送头以规定间距设置的多头、将多个零件从供给位置进行输送并向安装位置进行安装的安装机器中,通过在供给位置上的预定心装置将多个零件与头间距大体一致地排列,利用多头同时输送多个零件,对所输送的各零件的图像进行识别并检测各零件的位置偏移。将各零件的位置偏移与容许值进行比较,如果多头输送的所有零件的位置偏移在容许值范围内,则向安装位置成批安装零件。如果由多头输送的任意零件的位置偏移在容许值范围之外,则向安装位置成批安装容许值范围内的零件,同时对在容许值范围之外的零件的位置进行个别修正并向安装位置进行安装。这样,可缩短各头安装时间并可进行整体高速安装。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 机器 及其 零件 方法 | ||
【主权项】：
1.一种安装机器，其特征在于，配置有：将输送零件的多个输送头以规定的间距设置、具有使各个输送头分别沿上下升降的Z轴动作机构的多头，和使多头至少在供给位置和安装位置之间沿X、Y轴方向动作的动作机构，和对利用多头从供给位置输送的多个零件进行拍摄的装置，和识别所述拍摄的各零件的图像并检测各零件的位置偏移的装置，和将各零件的位置偏移与容许值比较，如果所有零件的位置偏移在容许值范围内，则将零件向安装位置进行成批安装；如果任意零件的位置偏移在容许值范围之外，则将在容许值范围内的零件向安装位置进行成批安装，同时对在容许值范围之外的零件的位置进行个别修正，然后向安装位置进行安装的控制多头的装置。
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