[发明专利]移动式机器人有效
申请号: | 01818059.0 | 申请日: | 2001-10-29 |
公开(公告)号: | CN1471370A | 公开(公告)日: | 2004-01-28 |
发明(设计)人: | 托尔比约恩·奥森 | 申请(专利权)人: | 托尔比约恩·奥森 |
主分类号: | A47L9/00 | 分类号: | A47L9/00;A47L11/40;B62D57/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 王彦斌 |
地址: | 挪威*** | 国省代码: | 挪威;NO |
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摘要: | 一种移动式机器人,用于横跨一个表面随机运动,此处驱动装置安装在钢壳内部。清洁用设备如静电除尘物或用于抽真空的设备可以固定到钢壳上,以便移动式机器人起一种清洁用机器人的作用。 | ||
搜索关键词: | 移动式 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种用于横跨表面(16)随机运动的移动式机器人(10),其特征在于,它包括一个驱动装置(12)和一个钢壳(14),其中驱动装置(12)与表面(16)接触,驱动装置(12)安装在钢壳(14)内部并可在其内自由运动,其中钢壳(14)至少部分地包围驱动装置(12),在朝向表面(16)旋转的部分中具有一个延伸部分,该延伸部分大于驱动装置(12),这样在钢壳(14)和驱动装置(12)之间形成一个空间(15),以便驱动装置(12)自由地推压表面(16)并使钢壳(14)横跨表面(16)随机移动。
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