[发明专利]机器人控制设备无效
| 申请号： | 01803100.5 | 申请日： | 2001-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN1393010A | 公开（公告）日： | 2003-01-22 |
| 发明（设计）人： | 石井和夫;广井顺;小野木渡;丰田崇 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G10L13/00 | 分类号： | G10L13/00;G10L15/00;G10L15/22;B25J5/00;B25J13/00;A63H3/33;A63H11/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 马莹,邵亚丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人控制设备，允许用户识别他/她的语音已经被接受。经麦克风(15)输入的用户语音被语音识别单元(50A)进行语音识别。根据语音识别结果，行动决定单元(52)决定下一个机器人行为。同时，回声单元(56)分析经麦克风(15)输入的用户语音的韵律信息，并根据经分析的韵律信息产生其韵律受到控制的语音，即回声语音。此回声语音通过输出控制器(57)提供给扬声器(18)，并被从扬声器(18)输出。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制设备，用于控制至少根据语音识别结果而行动的机器人，包括：分析装置，用于分析经过语音识别的用户语音的韵律信息；产生装置，用于根据韵律信息产生韵律受控语音数据，该韵律受控语音数据是其中韵律受到控制的语音数据；和输出控制装置，用于控制韵律受控语音数据的输出。
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