[实用新型]垂直框架收放板机

摘要

一种垂直框架收放板机，包括机台、框架定位装置、承载电路板的垂直框架、升降夹板装置、横向移送装置、交换翻转装置、进出输送装置，框架定位装置两侧各设有上、下两组进退缸，上组左侧进退缸固定于机台一侧，上组右侧进退缸固定于机台中部竖直支架上，下组左、右侧进退缸固定在机台的底部，；垂直框架定位于框架定位装置的两侧进退缸之间；升降夹板装置设有一框体，框体两侧分别设置一升降轨条与一滑体，滑体穿套于升降轨条上；横向移送装置壳体顶部内的中空滑套是套设于机台上部横轨上；交换翻转装置U形框架两侧壁外分别借助一横轴与机台侧架连接；进出输送装置设有电路板传送机构，其电路板入口端与平摆状态的交换翻转装置出口端衔接。

主权项

1、一种垂直框架收放板机，其特征在于，其包括：一机台(1)；一框架定位装置(2)，其两侧各设有上、下两组进退缸(21)，上组左侧进退缸(21)固定于机台(1)一侧，上组右侧进退缸(21)固定于机台(1)中部竖直支架上，下组左、右侧进退缸(21)均固定在机台(1)的底部，每个进退缸(21)横向顶杆(22)顶靠于后述承载电路板的垂直框架(3)两侧，各横向顶杆(22)两端皆设有回转缸(23)，并顶靠位于其内垂直框架(3)的另两侧；一承载电路板的垂直框架(3)，其相对两侧上设有多个相距一定间隔的垂直隔架(32)，该垂直框架(3)定位于前述框架定位装置(2)的两侧进退缸(21)之间，而放置于机台(1)底部的输送带(31)上；一升降夹板装置(4)，其设有一框体(42)，框体(42)两侧分别设置一升降轨条(43)，该框体(42)两侧还分别设置一具有竖直滑槽(481)的滑体(48)，该两个滑体(48)的竖直滑槽(481)分别穿套于框体(42)两侧的升降轨条(43)上，该两个滑体(48)之间固设一水平状升降体(44)，该升降体(44)的下方设置有夹头(41)，该夹头(41)的上端固定在升降体(44)上方的装设板L下面，位于框架(42)两侧还设有导向装置；一横向移送装置(5)，其位于前述升降夹板装置(4)上方，该横向移送装置(5)设有一相对两侧为开口状的壳体(51)，该壳体(51)顶部内侧固定有两个中空滑套(52)，该两个滑套(52)分别穿套在前述机台(1)上部的两条横轨(11)上，该两个滑套(52)之间，固设一横移传送马达(53)，该横移传送马达(53)的输出轴与横向设置于机台(1)上方的传动链(12)连接，壳体(51)内还设有一升降机构；一交换翻转装置(6)，包括一U形框体(62)，U形框架(62)两侧壁外分别借助一横轴(621)与前述机台(1)的侧架连接，该U形框体(62)一侧壁外设有传动组件(64)，该侧壁外下方安装有马达(63)，前述传动组件(64)套设在马达(63)的输出轴上，U形框体(62)的两侧壁分别由上而下横向穿设有数支输送滚柱(65)，该传动组件(64)还套设在各输送滚柱(65)伸出U形框体(62)一侧壁外的一端，而输送滚柱(65)位于U形框体(62)两侧壁内的一段，设置有成对可调整间距的滚轮(66)，两滚轮(66)的相向侧设有较小直径的承载段(661)，U形框体(62)的两侧壁设有上下两组导正装置，该U形框体(62)与一翻转机构连接；一进出输送装置(7)，其设有电路板传送机构，该进出输送装置(7)的电路板的入口端与前述平摆状态的交换翻转装置(6)的出口端衔接。