[实用新型]立式三平动自由度的并联机床

摘要

本实用新型公开了一种立式三平动自由度的并联机床。它主要由床身、立柱、顶梁和动平台组成。其特征是,三立柱呈120°对称布置,立柱导轨上的滑鞍与动平台之间采用三组支链并以球铰相连,每组支链由三根等长且平行连杆构成,连同球铰中心排列构成具有消极约束的空间平行四边形机构。立柱内伺服机构驱动滑鞍上下运动,再通过支链传动动平台电主轴,实现沿x、y、z三个方向平动。本实用新型结构简单,布局合理,刚性好。

主权项

1.一种立式三平动自由度的并联机床，该机床主要结构由床身，床身中央设置安装刀具主轴的动平台、设置在床身上的立柱和立柱上设置的顶梁组成，其中立柱导轨上配置作直线运动的滑鞍，其特征在于：三根立柱呈120°对称布置，三个滑鞍由各立柱内伺服电机通过滚珠丝杠螺母传动，滑鞍与安装刀具主轴的动平台之间采用三组支链连接，支链杆与滑鞍之间及与动平台之间均由球铰连接。