[实用新型]自动割枪

摘要

一种自动割枪,安装在小车式行走装置上,小车式行走装置的主动轮9的行进驱动马达16与行进控制电路相联接,转向驱动电机5的驱动轴15通过万向法兰盘6与主动轮支架17连接,转向控制电路与转向驱动马达5相连接。割枪12安装于万向法兰盘6上,导气管4通过万向法兰盘6内的环形气通道13及导气管14分别与割枪12内的气通道相连通,光电检测器8安装于主动轮支架17的侧面上。这种自动割枪可沿着人为设定的轨迹自动行走并自动执行切割操作。

主权项

1、一种自动割枪包括机械执行部分、控制部分和割枪(9)，机械执行部分包括小车，机架(3)是小车的骨架，机架(3)的底部安有行驶轮(2、9)，割枪(12)及控制部分安装在小车上，控制部分包括转向控制电路和行走控制电路，转向控制电路包括光电耦合器(8)，光电耦合器(8)与转向驱动马达(5)相联结，行进控制部分则与行进驱动马达(16)相连接，导气管(4)的输入端与气源相连接，其特征在于：①主动轮支架(17)的上表面与万向法兰盘(6)的下半部(62)的下表面紧固连接，万向法兰盘(6)的上、下两个半部(61、62)的内表面以气密封形式活动连接，而万向法兰盘(6)的上半部(61)的上表面则与机架(3)前端水平平台(7)的下表面紧固连接，万向法兰盘(6)的上、下两个半部(61、62)相配合中间形成两条互不交叉、互不相通的环形气通道(13)，驱动轴(15)穿过水平平台(7)和万向法兰盘(6)的上半部(61)的中心与万向法兰盘(6)的下半部(62)的中心紧固连接，万向法兰盘(6)的上半部(61)的圆柱面周边分布有集电环(11)，万向法兰盘(6)的下半部(62)的圆柱面上安装有电刷(11)与上述集电环(11)相配合，②所述的行进驱动装置包括主动轮(9)和行进驱动马达(16)等，主动轮(9)通过其轴(10)安装于主动轮支架(17)上，行进驱动马达(10)通过行进驱动变速器与主动轮(9)相配合，行进驱动马达(16)和行进驱动变速器安装于主动轮支架(17)上，行进驱动马达(16)通过万向法兰盘(6)的圆柱面上的电刷和集电环(11)与行进控制电路相联结，③割枪(12)的紧固端穿过小车机架(3)前端的水平平台(7)与万向法兰盘(6)的下半部(62)的中心位置处紧固连接，导气管(4)的输出端穿过水平平台(7)及万向法兰盘(6)的上半部(61)分别与环形气通道(13)相连通，割枪(12)内的两个气通道则通过导气管(4)分别与相应的环形气通道(13)相连通。