[实用新型]自动割枪

说明书

本实用新型涉及一种用火焰作热源切割钢板的设备，特别是一种钢板自动割枪。

钢板割枪是一种切割钢板的设备。便携式火焰割枪是目前市场上使用较为普遍的割枪。这种便携式割枪完全由手工操作，劳动强度大，切割厚度较大的钢板时，切割面不平整，既影响切割的质量又浪费材料，切割效果差。因此这种传统的便携式割枪只适用于工作量不大的切割操作。我国专利文献公开了一种专利号为92218632.4的智能全自动切割机。这种设备主要由控制部分、机械部分、割炬部分组成，控制部分由处理器、多功能接口、键盘、工作方式选择、光电耦合、“X”方向驱动和“Y”方向驱动等所组成，机械执行部分包括两个互相垂直行走的小车以及作为小车行走的导轨所构成的框架，横向行走的小车架在轨道上，纵向行走的小车架在横向行走的小车上的两个滑轨上，割炬装在纵向行走小车上的车架上。这种智能全自动切割机可通过纵向行走的小车和横向行走的小车相互配合控制割炬行走的轨迹，实现自动切割钢板的操作，而且切割轨迹既可以是曲线，也可以是直线。但是这种割枪的行走装置，也还有一定缺陷，安装割炬的小车只能在轨道上行走，因而割炬也只能在小车轨道围成的框架内行走，超过这一范围时，就得移动包括轨道框架在内的整个装置，增加了劳动强度和切割操作的复杂性。又如，由于轨道围成的框架尺寸较大，整个装置操作时，放置所需的空间也要求较大。再如，围成框架的轨道都是直线型的。因此，要求框架也应摆放在平面内，也就是说，要求操作工作面是平面。

本实用新型的目的在于提供一种钢板自动割枪，这种割枪可在工作面范围内沿人为设定的轨迹自动行走并进行切割操作，而不受轨道围成的框架范围的限制，该割枪无需轨道导向，减少了割枪的附属件，增强了割枪对环境的适应性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样设计的。

一种自动割枪包括机械执行部分、控制部分和割枪，机械执行部分包括小车，机架是小车的骨架，机架的底部安有行驶轮，割枪及控制部分均安装在小车上，控制部分包括转向控制电路和行进控制电路，转向控制电路包括光电耦合器，转向控制电路与转向马达相联结，行进控制部分则与行进驱动马达相连接，割枪通过导气管与气源相连接，机械执行部分包括转向驱动装置和行进驱动装置。

转向驱动装置包括转向驱动马达、万向法兰盘和主动轮支架，主动轮支架的上表面与万向法兰盘的下半部的下表面紧固连接，万向法兰盘的上、下两个半部的内表面以气密封形式活动连接，而万向法兰盘的上半部的上表面则与机架前端的水平平台紧固连接。万向法兰盘的上半部的内表面上开有互不交叉、互不相通的环形槽，万向法兰盘的上、下两个半部相配合中间形成两条互不交叉、互不相通的环形气通道，转向驱动装置的转向驱动轴穿过机架前端水平平台和万向法兰盘的上半部的中心与万向法兰盘的下半部的中心紧固连接，转向驱动马达通过转向驱动轴及万向法兰盘和主动轮支架相联接，万向法兰盘的上半部的圆柱面周边分布有集电环，万向法兰盘的下半部的圆柱面上安装有电刷与上述集电环相配合。

所述的行进驱动装置包括主动轮和行进驱动马达等，主动轮通过其轴安装于主动轮支架上，行进驱动马达通过行进驱动变速器与主动轮相配合，行进驱动马达和行进驱动变速器安装于主动轮支架上。行进驱动马达通过万向法兰盘的圆柱面上的电刷和集电环与行进控制电路相联结。

割枪的紧固端穿过小车机架前端的水平平台与万向法兰盘的下半部的中心位置处紧固连接，连接气源的导气管的输出端穿过水平平台及万向法兰盘的上半部分别与两个环形气通道相连通，割枪内的两个气通道和相应的环形气通道分别通过导气管相连接。

所述的转向控制电路包括光电耦合器，误差检测及校正电路，推动电路、转向驱动马达等。光电耦合器固定在主动轮支架的一侧。

①光电耦合器的工作面朝下，光电耦合器中发光元件X₁、X₂串接自成回路，感光元件F₁、F₂接于误差检测及校正电路中。