[实用新型]综合加工机自动换刀机构

摘要

本实用新型涉及一种综合加工机自动换刀机构,主要是利用换刀机构的减速马达驱使大伞形齿轮旋转,以驱动中心轴杆上的滚于齿凸轮及松刀凸轮;滚子齿凸轮环边的内沟凸轮槽可连动滚针轴承的分割滚子件,使其转轴及上端传动件旋转,以同步驱转抓刀臂轴心。轴杆转动时,大伞形齿轮的内沟凸轮槽内的第二滚子受内沟凸轮槽的行程变化,使上下摇臂作动,并使第一滚子同时驱动工型套筒,使抓刀臂轴心上、下进行换刀、取刀之动作。打刀机构进行换刀、取刀时,其中心轴杆驱使松刀凸轮转动,松刀拉刀摇臂抵置于松刀凸轮上的一端即可随其周缘的弧线变化而上、下动作,使松刀拉刀摇臂枢置于松刀压板的一端驱使CNC主轴内拉杆上、下作动,以控制CNC主轴夹持刀把的状态。

主权项

1、种综合加工机自动换刀机构，其特征在于它包括有：刀库(10)，其周边枢设有若干刀把(11)，该刀把系可逐一进行换刀动作；换刀机构(20)，进一步包括有驱动马达(21)、滚子齿凸轮(22)、滚针轴承(23)、上下摇臂(24)及抓刀臂轴心(25)；该滚子齿凸轮(22)环边设有内沟凸轮槽(220)，其中心的轴杆(221)上固定有紧邻滚子齿凸轮(22)的大伞形齿轮(222)，大伞形齿轮(222)之外侧面并凹设有内沟凸轮槽(223)；滚针轴承(23)以转轴(230)定位于滚子齿凸轮(22)一侧，其周环设有数个可逐一旋入内沟凸轮槽(220)内之分割滚子件(231)；滚子齿凸轮(22)转动时，滚针轴承(23)即随内沟凸轮槽(220)曲线变化同时连动转轴(230)旋转，该转轴(230)顶端并固定有可同步驱使抓刀臂轴心(25)旋转的传动件；再者，上下摇臂(24)一端系枢设于一固定轴(240)上，另端设有第一滚子(241)，其中间处并设有可在内沟凸轮槽(223)行程内移动的第二滚子(242)；抓刀臂轴心(25)上端固定一与转轴传动件(232)啮合的连动件，连动件下方固定有可供抓刀臂轴心(25)上周环卡持的六栓槽轴(251)，抓刀臂轴心(25)下端固定有夹刀(253)，中间处则固定有可供第一滚子(241)入位之工型套筒(252)，大伞形齿轮(222)转动时，顺其内沟凸轮槽(223)行程移动的第二滚子(242)即驱使上下摇臂(24)及抓刀臂轴心(25)上、下作动，以使抓刀臂轴心(25)的夹刀(253)进行换刀、取刀之动作；打刀机构(30)，进一步包括有伺服马达(31)、CNC主轴(32)、松刀凸轮(33)及松刀拉刀摇臂(34)；伺服马达(31)用以驱动CNC主轴(32)，使其下方夹持的刀把(11)在加工时进行旋转；松刀凸轮(33)设于轴杆(221)上并紧邻于滚子齿凸轮(22)另侧，该松刀凸轮(33)的周缘形成有驱动曲线(330)；松刀拉刀摇臂(34)枢固于一轴件(340)上，其一端枢设于松刀压板(320)侧边，另端则顶置于松刀凸轮(33)外周缘上，并随外周缘的弧凹变化上、下起伏，以连动松刀压板(320)使cNC主轴(32)内拉杆产生上、下作动，以控制CNC主轴(32)下方刀把(11)的夹持状态。