[发明专利]光盘机的长程寻轨的控制系统及其方法

摘要

一种光盘机的长程寻轨的控制系统及其方法，包括参考速度对应单元，通过剩余轨数得到移动双致动器时的参考速度；速度估测器，用以输出速度估测值，参考速度减去速度估测值的值对应至平台控制量；电子式阻尼器，用以接收平台控制量，并同时接收双致动器位移量，以输出阻尼控制量至微调致动器中，以抑制微调致动器于长程寻轨过程中的晃动。其中，在参考速度对应单元中，使用参考速度曲线来代表剩余轨数与参考速度的对应关系。

主权项

1.一种光盘机的长程寻轨的控制系统，用以接收一目标轨，并用以控制该光盘机的一双致动器，该双致动器的位置对应至一双致动器位移量，该双致动器包括一平台致动器(sledactuator)与一微调致动器(fineactuator)该长程寻轨的控制系统包括：一参考速度对应单元，用以接收该目标轨与一现在轨相减后的一剩余轨数(residuetrackcount)，并得到移动该双致动器时的一参考速度；一速度估测器(velocityestimator)，用以接收该现在轨，并输出一速度估测值，其中，该参考速度减去该速度估测值的值对应至一平台控制量(sledcontroleffort)；以及一电子式阻尼器，用以接收该平台控制量，并同时接收该双致动器位移量，以输出一阻尼控制量(dampingcontroleffort)至该微调致动器中，以抑制该微调致动器于长程寻轨过程中的晃动；其中，在该参考速度对应单元中，使用一参考速度曲线来代表该剩余轨数与该参考速度的对应关系，该参考速度曲线包括一线性区段，及对应至不同函数的多个二次函数曲线区段。