[发明专利]压电式微机器人行走驱动器无效
申请号: | 01113451.8 | 申请日: | 2001-06-18 |
公开(公告)号: | CN1392030A | 公开(公告)日: | 2003-01-22 |
发明(设计)人: | 李朝东;姚华 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 上海世贸专利代理有限责任公司 | 代理人: | 李浩东 |
地址: | 20007*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了压电式微机器人行走驱动器,其特征在于它由前盖、后盖组成的弹性体及装在前、后盖间的压电元件构成,压电元件采用压电陶瓷片,前盖为梯形块状,后盖为矩形块状,整体的形状为较扁的方柱状。本发明可以独自行走,无须支持部件,减小了摩擦损耗,效率较高;采用简单的结构实现多自由度,有利于微机器人小型化,采用单相电源驱动实现二自由度的双向行走,使驱动电源简化,有利于微机器人无线操纵,成本低,可在大行程上输出较大的推力和速度。 | ||
搜索关键词: | 压电 式微 机器人 行走 驱动器 | ||
【主权项】:
1、压电式微机器人行走驱动器,其特征在于:它由前盖、后盖组成的弹性体及装在前、后盖间的压电元件构成,压电元件采用压电陶瓷片,前盖为梯形块状,后盖为矩形块状,整体的形状为较扁的方柱状。
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