[发明专利]直列式地下播种、施肥和浇水系统

摘要

一种直列式地下播种、施肥和浇水系统包含一个刀片(10),它可以安装到一个平行四边形连杆机构(110)的头部件(112)上。一对平行的刚性牵引臂(116,118)延伸在头部件与一个悬挂件(114)之间,并在它们相应的端部枢接着,从而可以通过头部件在平行臂上相对于悬挂件的旋转而将头部件保持在大致水平方向,以将刀片向下支承在恒定方向上。悬挂件可以安装在一个支承框架(182)上。一个选择性致动器,例如液压致动器(138)或可选择性控制的弹簧组件(147)可以选择性地控制用于将刀片向下推入土壤中的向下的力。选择性致动器是一个安装在悬挂件或框架与平行臂或头部件之间的液压致动器,致动连杆机构可以选择性地抬升,以将刀片从土壤中取出。

主权项

1.一种直列式地下播种、施肥和浇水装置，包括一个直列式刀片，它可以安装到一个平行四边形连杆机构的头部件中，从而竖直向下地大致布置在上述连杆机构所在平面内，上述刀片具有内部管道，用于将种子、肥料或水从上部入口输送到位于上述刀片下端的开口，上述平行四边形连杆机构包括一对平行的刚性牵引臂，它们延伸在上述头部件与一个悬挂件之间，上述臂在它们的相应端部枢接在上述头部件和上述悬挂件上，从而可以通过上述头部件在上述平行臂上相对于上述悬挂件的旋转而将上述头部件保持在大致水平方向，以将安装在上述头部件中的上述刀片向下支承在恒定方向上，其中，上述悬挂件可以安装在一个支承框架上，上述装置还包括选择性致动器具，用于选择性地控制用于将安装在上述头部件上的上述刀片向下推入土壤中的向下的力。