[发明专利]直列式地下播种、施肥和浇水系统

权利要求书

1.一种直列式地下播种、施肥和浇水装置，包括一个直列式刀片，它可以安装到一个平行四边形连杆机构的头部件中，从而竖直向下地大致布置在上述连杆机构所在平面内，上述刀片具有内部管道，用于将种子、肥料或水从上部入口输送到位于上述刀片下端的开口，上述平行四边形连杆机构包括一对平行的刚性牵引臂，它们延伸在上述头部件与一个悬挂件之间，上述臂在它们的相应端部枢接在上述头部件和上述悬挂件上，从而可以通过上述头部件在上述平行臂上相对于上述悬挂件的旋转而将上述头部件保持在大致水平方向，以将安装在上述头部件中的上述刀片向下支承在恒定方向上，其中，上述悬挂件可以安装在一个支承框架上，上述装置还包括选择性致动器具，用于选择性地控制用于将安装在上述头部件上的上述刀片向下推入土壤中的向下的力。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述选择性致动器具是一个液压致动器，其安装在上述悬挂件与上述牵引臂之间，以使上述刀片还能够被选择性地抬升，从而将刀片从土壤中取出。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述选择性致动器具是一个液压致动器，其安装在上述框架与上述头部件之间，以使上述刀片还能够被选择性地抬升，从而将刀片从土壤中取出。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述选择性致动器具是一个液压致动器，其安装在上述悬挂件与上述头部件之间，以使上述刀片还能够被选择性地抬升，从而将刀片从土壤中取出。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述选择性致动器具是一个液压致动器，其安装在上述框架与上述牵引臂之间，以使上述刀片还能够被选择性地抬升，从而将刀片从土壤中取出。

6.如权利要求1所述的装置，还包括一个旋转安装犁轮，当上述刀片在上述头部件的中央位置上安装到上述头部件上后，上述犁轮在上述刀片的前缘的前面安装在上述头部件的前端上。

7.如权利要求1所述的装置，还包括一个沟槽封口臂，它安装在上述头部件的后端上，从而在上述后端的后面一字式拖曳因上述刀片经过土壤而产生的沟槽。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，上述封口臂被一个安装在头部件后端上的可选择性调节的向下推压器具向下推压。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，上述向下推压器具是一个摇杆臂，它枢轴式安装在上述头部件上并且可以选择性地调节，从而向下旋转到向下推压咬合上述沟槽封口臂的位置。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，上述沟槽封口臂是一个板簧。