[实用新型]仿化石电动骨架

摘要

本实用新型提供了一种仿化石电动骨架,包括基座、设在基座上的控制箱、腿部骨架、支撑在腿部骨架上的主骨架、头颈部骨架、尾部骨架、以及设置在这些骨架上的仿化石骨块和传动装置。由控制箱内的中央处理器和电机驱动回路控制各部分电机转动,从而通过机械传动装置使该骨架头部、颈部、尾部摆动和嘴部张合,并可通过声音驱动回路使其在运动过程中发出声音。具有动作灵活、外形逼真、生动有趣的特点,可广泛用于博物馆和科技馆展出。

主权项

1、一种仿化石电动骨架，包括基座、设在基座上的控制箱、腿部骨架、支撑在腿部骨架上的主骨架、分别与主骨架连接的头颈部骨架、尾部骨架、以及设置在上述骨架上的仿化石骨块和传动装置，其特征是控制箱包括设置在箱内的中央处理器、分别与中央处理器连接的电机驱动回路、定位检测回路、声音回路、红外启动信号回路，而电机驱动回路包括可调速度电机驱动回路和预设速度电机驱动回路；在主骨架前端设有颈部转轴，并在主骨架上设有控制颈部左右转动的电机，通过一曲柄摇杆机构与颈部转轴连接，颈部骨架由平行双摇杆机构构成，与颈部转轴铰接；在主骨架上还设有控制颈部上下移动的电机，通过另一曲柄摇杆机构与颈部双摇杆机构连接；头部骨架与设置在颈部双摇杆机构前端的连杆铰接，在头部骨架上设有控制头部左右转动的电机，通过设置在头部骨架内的曲柄摇杆机构与头部骨架连接；在头部骨架上还设有控制嘴张合的电机，通过另一曲柄摇杆机构与设置在头部下鄂上的转轴连接；在主骨架后部则设有尾部转轴，尾部骨架与该转轴刚性连接，在主骨架上设有控制尾部骨架左右转动的电机及减速器，该电机通过带轮机构与减速器连接，减速器输出轴通过曲柄摇杆机构与尾部转轴连接。