[发明专利]车辆的电动转向机构无效
| 申请号： | 00133358.5 | 申请日： | 2000-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN1151046C | 公开（公告）日： | 2004-05-26 |
| 发明（设计）人： | 铃木彻;铃木善昭 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 傅康 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种电动转向机构，包括一个向方向盘的转动操作施加辅助力的电动机(14)。在一个实施例中，由一个转向扭矩传感器(21)检测转向扭矩TM，一个转换装置将这个转向扭矩TM转换为电动机(14)的操作电流值I*。一个旋转力控制装置(44)根据这个电流值I*，控制电动机(14)的驱动。一个微分装置(51)能计算转向扭矩TM的微分值。根据计算的微分值，这个惯性补偿控制量TM’被添加到转向扭矩TM中，因此减少了方向盘起动时的转向操纵负荷。同时转向速度也能被检测。该惯性补偿控制量TM’能随检测的转向速度的增加而减少，因此避免了因转向速度的差异，而产生的不舒适转向路感。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 电动 转向 机构 | ||
【主权项】：
1、一种车辆的电动转向机构，它向转向盘的转动操作施加一个辅助力，其特征在于它包括：一个电动机(14)，它将该辅助力施加到转向盘(11)的转动操作中；转向扭矩检测装置(21)，它检测转向盘(11)的转向扭矩；惯性补偿控制量产生装置(52)，它产生一个用于抵销电动机(14)的惯性力的惯性补偿控制量；转向速度检测装置(63，71，72)，它检测所述转向盘(11)的转向速度；校正装置(55，62)，它根据检测到的转向速度，校正初始惯性补偿控制量；旋转力控制装置(42，43，44)，它根据扭矩检测装置检测的转向扭矩和校正的惯性补偿控制量，控制电动机(14)的旋转力。
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