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- [发明专利]升压电路-CN201610723676.2在审
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谢兴艺
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谢兴艺
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2016-08-25
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2018-03-09
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H02M3/07
- 本发明涉及一种升压电路,其用于提升电源对负载的输出电压。升压电路包括第一控制单元、第二控制单元、升压电容及内预存有控制时序的控制器。第一控制单元用于在开启时使电源对升压电容充电,第二控制单元用于在开启时使电源与充电后的升压电容一同输出电压至该负载。控制器用于根据控制时序自动控制第一控制单元与第二控制单元的交错开启与关闭。所述升压电路,通过控制器控制第一控制单元在开启时使电源对升压电容充电,且控制第二控制单元在开启时使电源与充电后的该升压电容一同输出电压至负载,从而提升电源对负载的输出电压。该升压电路利用了升压电容,摒弃了电感,从而集成性得到提高。
- 升压电路
- [发明专利]泄漏检测分析方法、装置及系统-CN201711019235.5在审
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刘彦波;张叶;周雪
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北京中燕信息技术有限公司
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2017-10-26
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2018-03-09
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G05B19/418
- 本发明实施例提供了一种泄漏检测分析方法、装置及系统,涉及泄漏检测分析领域。所述方法首先通过平台服务器基于目标生产装置的预设基本信息创建当前检测计划以及与当前检测计划对应的当前检测任务,将当前检测任务发送至第一用户终端,以使检测人员根据当前检测任务对目标生产装置进行检测并上传检测结果,然后接收第一用户终端反馈的检测结果,并基于检测结果创建当前泄漏修复任务,最后将当前泄漏修复任务发送至第二用户终端,以使修复人员根据当前修复任务对目标生产装置进行修复并上传修复结果。本发明提供的泄漏检测分析方法、装置及系统能提高检测效率,保证检测结果的准确度,便于维修人员及时处理以及管理者制定环境保护方案。
- 泄漏检测分析方法装置系统
- [发明专利]电压变换装置-CN201710735852.9在审
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庄田隆博
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矢崎总业株式会社
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2017-08-24
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2018-03-09
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H02M3/158
- 提供一种即使再生电压在相对较低的情况下也能够适当地升压的电压变换装置。DC-DC转换器(50A)将标准电压以上的输入电压(高再生电压)升压至第一电压的效率比由DC-DC转换器(50B)将标准电压以上的输入电压(高再生电压)升压至第一电压的效率高,DC-DC转换器(50B)将未达到标准电压的输入电压(低再生电压)升压至第二电压的效率比由DC-DC转换器(50A)将未达到标准电压的输入电压(低再生电压)升压至第二电压的效率高。并且,电压变换装置(1)在输入电压为标准电压以上的情况下,由DC-DC转换器(50A)使输入电压升压,在输入电压为未达到标准电压的情况下,由DC-DC转换器(50B)使输入电压升压。
- 电压变换装置
- [发明专利]一种四轮驱动转向的控制方法及装置-CN201711097932.2在审
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过金超;孔汉;杨宏强
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河南森源电气股份有限公司
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2017-11-09
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2018-03-09
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G05D1/02
- 本发明涉及一种四轮驱动转向的控制方法及装置,该控制方法包括获取AGV小车的车体转弯半径以及其中一个驱动轮的速度;根据获取的车体转弯半径和驱动轮的速度,计算其他各驱动轮的速度,其数学表达式如下其中,Vout为AGV小车的前外驱动轮的速度或后外驱动轮的速度,Vin为AGV小车的前内驱动轮的速度或后内驱动轮的速度,W、L分别为AGV小车的内外驱动轮距离、前后驱动轮距离,R为车体转弯半径;按照计算出的各驱动轮的速度,相应对各驱动轮的速度进行调整以完成转向。本发明通过实时获取AGV小车的车体转弯半径以及其中一个驱动轮的速度,相应地计算出其他各个驱动轮的速度并进行调节,从而达到各个驱动轮的平稳转向,提高了驱动效果,避免了侧翻现象。
- 一种四轮驱动转向控制方法装置
- [发明专利]一种无人直升机回路成形全包线飞行控制方法-CN201711076953.6在审
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贾杰
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贾杰
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2017-11-06
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2018-03-09
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G05D1/08
- 本发明提出一种无人直升机回路成形全包线飞行控制方法,根据无人直升机飞行控制系统的内外回路设计概念,利用H∞回路方法设计了无人直升机双回路控制系统。首先采用H∞回路成形方法设计姿态命令/姿态保持控制器,使得系统内回路具有良好的带宽和相应时间,并且保持通道的解耦和鲁棒性;采用H∞回路成形的方法构建无人直升机的速度回路作为外回路,实现对直升机的前飞速度和横向速度的控制,保证速度通道上具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。内回路和外回路控制器的设计使基于H∞回路成形控制技术的,内回路提供稳定与解耦,外回路在内回路的基础上,进行速度和轨迹控制。本发明将经典控制与现代鲁棒优化控制综合在一个框架下,使直升机在全包线机动飞行范围内具有优良的对输入信号进行动态跟踪及各通道解耦性能。
- 一种无人直升机回路成形全包线飞行控制方法
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