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[发明专利]自动卸载和装载机器人系统-CN201780081149.9在审
发明人： W.A.巴斯蒂安二世;A.M.罗伯茨;C.A.劳伦斯;E.A.奥斯凯;J.M.赫英 -专利权人：巴斯蒂安解决方案有限责任公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：系统包括机器人，所述机器人被配置为从诸如货物运载件或建筑物的位置装载和/或卸载。机器人包括基部单元，所述基部单元具有运输系统，以移动基部单元。桅杆从基部单元延伸，并且桅杆具有桅杆输送器。臂端部工具（EoAT）联接到桅杆。EoAT包括EoAT输送器，所述EoAT输送器被配置为将货物物品移动到桅杆输送器和从桅杆输送器移动货物物品。抓取器机构被配置为在缩回位置和延伸位置之间移动，在所述缩回位置中，抓取器机构不妨碍EoAT输送器上的货物物品，在所述延伸位置中，抓取器机构能够抓取货物物品。
输送器桅杆基部单元抓取器机器人缩回位置延伸位置货物配置抓取装载机器人货物运载物品移动系统系统移动货物移动基部运输系统自动卸载臂端部卸载装载建筑物延伸移动

[发明专利]具有批量拣选机器人臂的自动引导运载工具（AGV）-CN201680064070.0在审
发明人： W.A.巴斯蒂安二世;A.M.琼斯 -专利权人：巴斯蒂安解决方案有限责任公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种系统包括自动引导运载工具（AGV）。装载台位于AGV上。该装载台被配置为并且尺寸被设置为保持多于一个储存集装箱。框架从AGV延伸。机器人臂安装到该框架。在一种形式中，框架包括相对于AGV的其余部分移动的台架。另选地或另外地，机器人臂能够相对于台架移动。通过保持多于一个储存集装箱，AGV有助于自动批量拣选或放置物品。台架增加机器人臂的运动自由度。
机器人臂运载工具自动引导装载台拣选台架集装箱储存运动自由度放置物品台架移动延伸移动配置

[发明专利]复合混凝土托板-CN201680048632.2在审
发明人： W.A.巴斯蒂安二世;G.克拉克 -专利权人：巴斯蒂安解决方案有限责任公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B65D19/26 文献下载
摘要：一种由混凝土制成的复合托板。混凝土材料能够包括各种混凝土混合物，诸如纤维增强混凝土（FRC）或工程水泥基复合材料（ECC）。其还能够包括微球。混凝土材料能够在模具中铸造或者经由挤制过程形成且然后固化。托板部件能够包括芯材料，其能够形成各种空隙或腔。芯材料能够包括聚苯乙烯泡沫，且泡沫形成蜂窝，其然后用混凝土材料填充。混凝土材料还能被染色，以产生不同颜色来识别托板。托板还能够在拐角和/或边缘上包括塑料和/或橡胶缓冲器，以防止或最小化碎裂。所得到的托板能够使用二氧化碳（CO2）固化来固化，其将固化时间减少至大约一个小时或更少。
复合混凝土