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[发明专利]具有用于多个节的单独的致动器和共同的反向致动器装置的机器人单元-CN201880014607.1有效
发明人： G.巴赫迈尔;C.巴克曼;G.佩斯;I.维托里斯;W.佐尔斯 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于技术设备的机器人单元(1)，机器人单元具有：基座(2)，机器人单元(1)可以通过基座布置在技术设备上；第一节(10)，第一节以可转动的方式支承在基座(2)上；以及第二节(11)，第二节以可转动的方式支承在基座(2)或者第一节(10)上，其中，第一节(10)和第二节(11)可以分别借助单独的致动器(5)关于一个自由度(50)在一个方向(53)上移动。现在，为了相对于完全致动减少驱动单元的数量，根据本发明设置为，第一节(10)和第二节(11)可以借助一个反向致动器装置(6)仅共同关于该自由度(52)与该方向(53)相反地移动。
具有用于多个节单独致动器共同反向装置机器人单元

[发明专利]用于将张紧元件固定在单元上的固定单元-CN201880038140.4有效
发明人： G.巴赫梅尔;I.维特托利亚斯;W.佐尔斯;C.巴赫曼;G.派斯 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F16G11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定单元(1)，用于将张紧元件(20)固定在单元(30)上，所述固定单元具有具备至少一个第一开口(12)的头部(11)、具备至少一个第二开口(14)和至少一个外螺纹(15)的杆部(13)和通道(16)，其中，所述通道(16)从所述头部(11)的至少一个第一开口(12)沿头部(11)向所述杆部(13)的至少一个第二开口(14)至少部分沿杆部(13)延伸，其中，至少一个外螺纹(15)和通道(16)分别设计用于容纳所述张紧元件(20)。本发明还涉及一种相应的张紧元件驱动系统。
用于将张紧元件固定单元

[发明专利]用于支持人工推动的电驱动器的轮悬架-CN201680056795.5有效
发明人： G.巴赫梅尔;M.西里亚克斯;J.费雷;A.利默;W.佐尔斯 -专利权人：西门子保健有限责任公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备(V)的轮悬架，其具有轮子(3)的用于支持人工推动的电驱动器(R、S)，其中：在与设备(V)相连的支撑元件或者承载框架(T)和电驱动器的处于内部的定子(S)之间能移动地或者能弯曲地布置有连接件(P)，从而使连接件由于设备的重力(G)在没有其它作用力的情况下保持在原始位置中，安装至少一个传感器(DM、WG、PG)，所述传感器探测连接件的偏转，和控制装置(SE、7)，所述控制装置设计为，使得其与电驱动器(R、S)反作用于连接件(P)的偏转或者弯曲。
用于支持人工推动驱动器悬架

[发明专利]压电液压执行器和用于运行这种压电液压执行器的方法-CN201880020673.X有效
发明人： G.巴赫迈尔;C.巴赫曼;I.维多利亚;W.佐尔斯 -专利权人：梅蒂斯运动有限责任公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F15B7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电液压执行器(10)，其具有至少一个压电执行器(12)、至少一个驱动器(14)和至少两个液压地与驱动器(14)耦连并且机械地相互耦连的从动器(32、44)，从而能够以特别有利并且简单的方式在执行器(10)的至少两个运行模式之间切换。
压电液压执行用于运行这种方法

[发明专利]压电液压式执行器-CN201780039523.9有效
发明人： G.巴赫迈尔;I.维托里亚斯;W.佐尔斯 -专利权人：梅蒂斯运动有限责任公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电液压式执行器(1)，其设计为具有四个腔室的系统，其中，第一腔室是能够被压电执行器(5)移动的、由液压液体(7)填充的驱动波纹管(3)，所述驱动波纹管通过第一止回阀(RV1)液压地与作为第一输出结构(A1)的第二腔室连接，所述第二腔室设计为由液压液体(7)填充的液压缸(9)，所述第一输出结构的壳体和液压活塞(11)并联地机械耦连在作为第二输出结构(A2)的输出波纹管(13)上，所述输出波纹管由液压液体(7)填充并且构成第三腔室，其中，驱动波纹管通过第二止回阀(RV2)液压地与由液压液体(7)填充的、作为储液器(15)的第四腔室连接，其中，所述储液器通过第三止回阀(RV3)与输出波纹管(13)液压地连接并且液压缸(9)通过第四止回阀(RV4)与输出波纹管(13)液压地连接。
压电液压式执行

[发明专利]用于电气开关设备的耦连元件-CN201780029204.X有效
发明人： G.巴赫迈尔;G.伊贝尔斯博格;M.格利希;S.科斯;W.佐尔斯 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H01H3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电气开关设备的耦连元件，其包括用于断开和闭合与第二开关触点(6)的电接触的第一开关触点(4)、杆状的缠绕体(8)和旋转体(10)，在缠绕体的一个端部上布置有第一开关触点，缠绕体延伸通过旋转体。旋转体包括两个侧面(11、12)，其中一个侧面(11)面对缠绕体的一个端部，并且另一侧面(12)面对缠绕体的另一端部。旋转体能转动地支承在缠绕体上，并且缠绕体沿着其纵轴线(14)能平移运动地支承。在旋转体的两个侧面上，分别有至少一个弦(16)这样布置在旋转体与缠绕体之间，使得通过旋转体的反向的旋转运动实现弦在缠绕体上的缠绕和展开，这导致缠绕体的平移运动。旋转体与至少两个弹簧(18、18’)这样耦连，使得沿两个旋转方向(R)总是有弹簧力作用在旋转体上。设置有锁定装置(20)，所述锁定装置在缠绕体的平移运动的端部位置(E、E’)中锁定旋转体。
用于电气开关设备元件

[发明专利]具有惯性质量元件的用于电气开关设备的耦连件-CN201780036540.7有效
发明人： G.巴赫梅尔;G.埃贝尔斯伯格;M.格利希;S.科塞;W.佐尔斯 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H01H3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电气开关设备的耦连件(2)，其中，耦连件(2)包括用于打开并且闭合与第二开关触点(6)的电气接触的第一开关触点(4)，其中，第一开关触点(4)与推杆(9)连接，推杆能平动运动地支承并且与促动器(15)作用连接，促动器致使推杆(9)平动运动。本发明特征在于，设有惯性质量元件(3)，惯性质量元件通过弹簧元件(5)与耦连件(2)耦连。
具有惯性质量元件用于电气开关设备耦连件