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[发明专利]驾驶员辅助系统和护栏检测方法-CN201810787842.4有效
发明人： V·V·阿斯瓦塔纳拉亚南;V·S·巴度里亚 -专利权人：大陆智行德国有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及用于生成护栏样式的计算机实施方法，其包括：a.用一摄像机捕获一图像帧；b.确定所述图像帧包括护栏的至少两个护栏结构，并利用剪切框跟踪所述图像帧中的护栏结构，其中，所述护栏结构包括非垂直部分和垂直部分；c.处理剪切框的信息，以提取所跟踪的护栏结构之一的角梯度信息；d.使用聚类方法对角梯度信息进行聚类，以生成有关剪切框的各部分的角度信息簇；e.提取剪切框的非垂直部分上的信息；f.重复步骤c到e，直到所有跟踪的护栏结构都完成了这些步骤；以及g.通过所跟踪的护栏结构的非垂直部分拟合一曲线。本发明还涉及一种用于实施所述方法的驾驶员辅助系统以及一种用于检测护栏结构的训练机器学习算法。
驾驶员辅助系统护栏检测方法

[发明专利]应急车辆检测-CN201910948900.1有效
发明人： V·V·阿斯瓦塔纳拉亚南;S·韦拉达斯;S·纳塔拉詹;S·H·B·哈里布哈克塔;E·施特里格尔;M·普菲泽 -专利权人：大陆汽车有限责任公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于检测应急车辆的存在的方法。该方法包括：接收由图像传感器在一段时间内拍摄的多个图像帧；基于每个像素中第一颜色相对于总色的比率来确定每个图像帧中的多个像素的EV颜色分量，如果所述EV颜色分量超过预定阈值，则将第一值分配给像素，如果所述EV颜色分量未超过所述预定阈值，则将第二值分配给像素；以及基于每个图像帧的所有第一值的总和，针对多个图像帧中的每一者确定第一颜色的EV颜色值。所述方法还包括基于与所述多个图像帧相关联的EV颜色值生成时域表示；将所述多个图像帧的时域表示转换成频谱；以及通过分析所述频谱来判定是否存在与一种或多种类型的应急车辆相关联的第一颜色的任何闪烁光源。
应急车辆检测