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[发明专利]手术可视化和指导-CN202180069789.4在审
发明人： H·沃尔夫森;I·西格尔;Y·平斯基;G·古森;U·霍德 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：提供了用于进行以下操作的设备和方法：接收患者的身体解剖结构的一部分的图像；将该图像配准到患者坐标；将探针插入到身体解剖结构的该部分中，该探针包括工具尖端，该工具尖端被配置为识别探针相对于所配准的图像的位置；执行手术，该手术包括在身体的解剖结构的该部分内导航探针；生成包括与该手术相关的一个或多个分量的手术报告，该一个或多个分量包括由探针导航到的身体解剖结构的部分的区域的视觉指示；以及在手术终止时以所选格式提供手术报告。
手术可视化指导

[发明专利]用于提高层析图像和跟踪系统之间的配准准确度的探头-CN202210549346.1在审
发明人： I·赛加尔;H·沃尔夫森;G·古赛因;U·霍德;R·佩勒 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种医疗设备包括探头，该探头包括具有纵向轴线的柄部、设置在纵向轴线上的远侧末端以及位置传感器，该位置传感器以距远侧末端一预定距离在纵向轴线上设置在柄部中并且被配置成输出指示探头的位置的信号。对准夹具包括连接器和三个突起部，该连接器被配置成被可移除地固定到探头的远侧末端，该三个突起部从连接器延伸并且被配置成在相应的点处接触患者的身体的表面，当连接器固定到探头的远侧末端时，这些相应的点设置在垂直于纵向轴线的平面中。
用于提高层析图像跟踪系统之间准确度探头

[发明专利]用于增强信息捕获的配准探针-CN202210549364.X在审
发明人： J·帕卢施;D·N·罗西;H·沃尔夫森;U·霍德;I·巴斯坦 -专利权人：阿克拉伦特公司;伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明的主题是“用于增强信息捕获的配准探针”。在手术区域内使用的工具可以配备有传感器，该传感器允许它们在图像引导外科手术(IGS)系统的磁场内被跟踪。这些工具可以包括配备有位置传感器的探针，该位置传感器不仅可以用于配准磁场内的非磁性物体，还可以用于提供附加的输入。
用于增强信息捕获探针

[发明专利]用于电生理系统适配器的通用盒-CN202111627886.9在审
发明人： Y·布奇尼克;V·格莱纳;U·霍德 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明题为用于电生理系统适配器的通用盒。设备包括具有带有相应的导电层的基座和盖的外壳。导电层连接以形成屏蔽件，该屏蔽件在外壳内将在10kHz‑100kHz的范围内的源自外壳外部的电磁辐射衰减至少20dB。外壳内的适配器电路处理电生理信号以产生输出信号。穿过外壳的第一连接器连接到探针以接收电生理信号并且将电生理信号输送到适配器电路。穿过外壳的第二连接器从适配器电路接收输出信号并且将输出信号输送到控制台。控制输入端接收指示在该范围内的频率的控制信号，并且感测电路感测外壳内的磁场并且当由控制信号指示的频率的磁场超过预设阈值时输出警告信号。
用于生理系统适配器通用

[发明专利]用于跟踪外科装置的系统和方法-CN202110871336.5在审
发明人： U·霍德;H·沃尔夫森;N·雷切尔;I·布斯坦;M·列维 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明题为“用于跟踪外科装置的系统和方法”。本发明公开了用于将患者的3D图像与磁坐标配准的系统、方法和装置。可将三轴传感器(TAS)添加到3D相机。可基于由磁场发射器施加的已知磁场来确定该TAS传感器的位置和取向。然后可将相机坐标系转换到磁坐标系。在完成该3D图像与CT图像的配准以及该3D图像与磁坐标的配准之后，然后可将该CT图像与磁坐标配准。
用于跟踪外科装置系统方法

[发明专利]柔性多线圈跟踪传感器-CN202080010659.9在审
发明人： N·雷切尔;M·阿米特;O·迪尔盖尔;I·布斯坦;Y·平斯基;U·霍德;H·沃尔夫森 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备，该设备包括：多个基板，该多个基板被配置为经由相应的粘合剂材料片粘附到受试者的身体；和多个线圈，该多个线圈分别耦接到基板。还描述了其他实施方案。
柔性线圈跟踪传感器

[发明专利]参照系的配准-CN202080010717.8在审
发明人： I·布斯坦;E·莎梅利;M·利维;I·方;U·霍德;B·易布拉西米;Y·平斯基;F·阿克巴里安;N·雷切尔 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司;阿克拉伦特公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备，该设备包括患者跟踪器，该患者跟踪器附接到受试者、具有彼此具有已知空间关系的磁场传感器和光学界标。相机获取受试者的面部在第一参照系(FOR)中的3D光学图像。磁辐射器组件在受试者的头部处生成磁场，从而限定第二FOR。处理器：处理场传感器信号以获取传感器在第二FOR中的位置坐标；将受试者的具有第三FOR的断层摄影图像分段，以标识第三FOR中的受试者的面部；计算第三FOR和第一FOR之间的第一变换，以将断层摄影面部图像映射到3D光学图像；将光学界标映射到第三FOR；将传感器的相应位置坐标映射到第一FOR；并且计算第二FOR和第三FOR之间的第二变换。
参照系