“SRI国际公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果30个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]拼合皮带轮变速传动装置的换挡机构-CN201880017535.6有效
发明人：亚力山大·科恩波姆;墨菲·基切尔;托马斯·伊根 -专利权人： SRI国际公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H9/16 文献下载
摘要：提供了各种换挡机构，用于控制拼合皮带轮变速传动装置的半皮带轮之间的轴向距离，从而控制所述变速传动装置的传动比。这些实施例中的一些实施例包括差速器，使得可以通过两个输入端对变速传动装置进行差动地驱动和换挡。所述输入端之间的转矩差或旋转差引起所述传动比的改变并且共同的转矩或旋转通过所述传动装置传递到输出端。因此，用于驱动所述传动装置的所述输出端的同一电机也能够实现所述传动比的改变。因此，未用于实现高速换挡的电机质量可以用于驱动所述传动装置输出端，反之亦然。所提供的换挡装置实施例非常适合应用于嵌套式皮带轮变速传动装置，包括嵌套式皮带轮无限度变速传动装置。
拼合皮带轮变速传动装置换挡机构

[发明专利]具有可变有效直径滚子和滚子约束的纯滚动摆线传动装置-CN202080073501.6在审
发明人：亚力山大·科恩波姆;墨菲·基切尔 -专利权人： SRI国际公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：提供了具有改进效率和其它益处的多种传动装置及其改进。传动装置包括由一个或多个凸轮或以其它方式驱动一个或多个内部构件以使其围绕旋转轴线进行进动旋转，该旋转轴线自身围绕主旋转轴线运转。多个成型滚子与内部构件和基底构件上的成型切口接触，使得经由凸轮施加的输入旋转/转矩在联接到内部构件的输出构件处被实现为输出旋转/转矩。滚子和接触表面被成形为使得滚子相对于接触表面进行滚动运动，从而提高效率。可以提供多个内部构件和相应的成型滚子组以增加功率容量、减少转矩波动、减少摆动或提供其它益处。
具有可变有效直径滚子约束滚动摆线传动装置

[发明专利]具有嵌套式皮带轮的变速传动装置-CN201980034253.1在审
发明人：亚力山大·科恩波姆;鲁本·布鲁尔;墨菲·基切尔;约翰·马洛 -专利权人： SRI国际公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F16H9/26 文献下载
摘要：提供了包括彼此嵌套的拼合皮带轮的各种传动装置，以减小传动装置的尺寸、提供包括正向比和反向比的无限度变速传动比或提供一些其他益处。所述传动装置包括嵌套在外拼合皮带轮内的多个内拼合皮带轮。两个、三个或多个内拼合皮带轮能够设置在所述传动装置内，以平衡内拼合皮带轮的质量，从而减少所述传动装置所经历的振动和内应力。这能够延长所述传动装置的寿命、减少磨损并提高效率。此外，以嵌套配置来设置多个内拼合皮带轮能够允许减少通过所述传动装置的轴承传递的载荷。
具有嵌套皮带轮变速传动装置

[发明专利]超灵巧型系统用户界面-CN201580078264.1有效
发明人：帕布洛·爱德华多·加西亚·基尔罗伊;尹乘国;卡伦·沙克斯皮尔·柯尼希;琼·萨瓦里 -专利权人： SRI国际公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：用于使用不接地用户输入装置(UID)的超灵巧型机器人系统的实施例的系统和方法。在一些实施例中，甚至在从属控制器和主控制器未对准时，所述超灵巧型系统也允许所述从属控制器跟随所述主控制器。可将在多个自由度上发生的所述主控器控制的运动解耦成其分量部分并且进行不同处理。每个自由度可独立处理且不同地按比例缩放。举例来说，在一些实施例中，仅传递所述不接地用户界面装置的所述滚动运动，在一些实施例中，仅在所述主控器和受控器在彼此的一定区域内时允许所述主从控制。
灵巧系统用户界面

[发明专利]超灵巧型手术系统用户接口装置-CN201580080006.7有效
发明人：帕布洛·爱德华多·加西亚·基尔罗伊;卡伦·沙克斯皮尔·柯尼希;乔斯·路易斯·科尔多巴·马蒂利亚;琼·萨瓦里 -专利权人： SRI国际公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：公开了用户接口装置。所述装置可包含可握持在用户的手中的主体。所述主体具有外表面，所述外表面可由所述用户的手的手指夹持，以促进所述用户的手对所述主体的平移和旋转。所述装置可包含设置在所述主体内的一个或多个传感器。在一些实施例中，所述一个或多个传感器可将所述主体的位置和取向信息中的一个或两个提供到控制系统。所述主体可经由所述主体的由所述用户的手指夹持的所述外表面向所述用户提供反馈，和/或可经由所述主体的平移、所述主体的旋转、所述用户的手指对所述外表面的按压以及所述主体的所述纵向轴线的角取向的变化中的一个或多个接收来自所述用户的控制输入。还提供了使用用户接口装置的方法。
灵巧手术系统用户接口装置

[其他]柔性身体束带-CN201690000536.6有效
发明人：凯瑟琳·戈斯·威瑟斯庞;亚力山大·斯特里尔·科恩波姆 -专利权人： SRI国际公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61F5/30 文献下载
摘要：本实用新型提供多种柔性身体束带，以便在人体的一个或多个节段上舒适和均匀地分配负荷。所提供的身体束带的承荷带子的轨迹在所述承荷带子的整个长度上均匀地施加剪切到身体节段的皮肤的下部。随着所述带子包围所述身体节段，所述轨迹可以近似于悬链曲线。通过将所述带子附接到底层、通过将所述带子结合到柔性材料中和/或通过围绕所述承荷带子编织其他带子以保持它们的相对位置和/或曲率，可以保持所述带子围绕所述身体节段的轨迹。所述身体束带可以作为被构造成经由所述身体束带向身体施加力的辅助、康复、假体或强度增强系统的一部分来提供。
柔性身体束带

[发明专利]传动装置-CN201680044365.1有效
发明人：亚力山大·斯特里尔·科恩波姆;库尔特·索尔兹伯里 -专利权人： SRI国际公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F16C19/26 文献下载
摘要：一种装置，包括：第一环，第一环具有开放环形空间和配置在第一环的内周面上的宽度可变凹槽；在第一环的开放环形空间内可旋转的第二环，其中第二环具有配置在第二环的外周面上的相应的宽度可变凹槽；和多个滚子，所述多个滚子配置在第一环的内周面和第二环的外周面之间并构造成在其上滚动，并且在其间可旋转。
具有可变有效直径滚子滚动摆线

[发明专利]超灵巧型手术系统-CN201810680392.9在审
发明人：帕布洛·爱德华多·加西亚·基尔罗伊;托马斯·D·伊根;卡伦·沙克斯皮尔·柯尼希 -专利权人： SRI国际公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：提供了一种超灵巧型手术系统，其包括能够联接至固定物并构造成支承一个或更多个手术工具的一个或更多个手术臂。该系统可以包括配置成与机器人手术工具电通信的电子控制系统。该控制系统可以对手术工具的操作进行电气控制。该系统可以包括便携式手持控制器，便携式手持控制器能够由外科医生致动以使一个或更多个控制信号经由电子控制系统传送至所述一个或更多个手术工具从而操作手术工具。便携式手持控制器可以从操作区的多个位置来提供所述控制信号，从而允许外科医生在外科手术期间能够移动以及根据操作区的不同位置来远程操作手术工具。
手术工具便携式手持控制器电子控制系统控制信号手术系统外科医生操作区机器人手术工具电气控制控制系统远程操作外科手术电通信固定物支承致动联接传送移动配置

[发明专利]超灵巧型手术系统-CN201480021279.X有效
发明人：帕布洛·爱德华多·加西亚·基尔罗伊;托马斯·D·伊根;卡伦·沙克斯皮尔·柯尼希 -专利权人： SRI国际公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：提供了一种超灵巧型手术系统，其包括能够联接至固定物并构造成支承一个或更多个手术工具的一个或更多个手术臂。该系统可以包括配置成与机器人手术工具电通信的电子控制系统。该控制系统可以对手术工具的操作进行电气控制。该系统可以包括便携式手持控制器，便携式手持控制器能够由外科医生致动以使一个或更多个控制信号经由电子控制系统传送至所述一个或更多个手术工具从而操作手术工具。便携式手持控制器可以从操作区的多个位置来提供所述控制信号，从而允许外科医生在外科手术期间能够移动以及根据操作区的不同位置来远程操作手术工具。
灵巧手术系统

[发明专利]紧凑型机器人手腕-CN201480015459.7有效
发明人：帕布洛·爱德华多·加西亚·基尔罗伊;肯尼斯·C·米勒;托马斯·D·伊根;托马斯·P·洛;阿瑟·麦克斯维尔·克里滕登;卡伦·沙克斯皮尔·柯尼希 -专利权人： SRI国际公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：一种手术工具，该手术工具包括工具轴、末端执行器以及腕部，该腕部将末端执行器联接至工具轴。该工具包括驱动机构，该驱动机构构造成经由在驱动机构与腕部之间延伸的两个或更多个独立的线缆中的四个独立的线缆的独立致动来影响腕部和末端执行器中的一者或两者的以横摆和俯仰的方式的运动。
紧凑型机器人手腕

[实用新型]人体增强系统-CN201620823619.7有效
发明人：罗伊·戴维·科恩布鲁什;亚力山大·斯特里尔·科恩波姆;托马斯·洛;凯瑟琳·戈斯·威瑟斯庞;布莱恩·基思·姆科伊;亚当·阿诺德·爱德华·津巴;保罗·迈克尔·伯克迈耶;理查德·M·马奥尼 -专利权人： SRI国际公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人体增强系统。该人体增强系统包括柔性护甲，被构造为穿戴于人体的至少一部分；和电层压接合器，连接至柔性护甲并且连接至人体的至少一个部位，其中，电层压接合器包括第一电层压层；和配置为与第一电层压层相邻的第二电层压层，其中，第一电层压层和第二电层压层当电层压接合器处于第一状态时机械解耦且当多层的电层压接合器处于第二状态时机械耦合在一起。
人体增强系统

[实用新型]人体增强系统-CN201620826018.1有效
发明人：罗伊·戴维·科恩布鲁什;亚力山大·斯特里尔·科恩波姆;托马斯·洛;凯瑟琳·戈斯·威瑟斯庞;布莱恩·基思·姆科伊;亚当·阿诺德·爱德华·津巴;保罗·迈克尔·伯克迈耶;理查德·M·马奥尼 -专利权人： SRI国际公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人体增强系统。该人体增强系统包括柔性护甲，被构造为穿戴于人体的至少一部分；扭绳致动器系统，连接至柔性护甲并且被构造用于附接至第一人体部位和第二人体部位，其中，扭绳致动器系统包括受控元件；包括有转子和定子的电机，其中，电机被构造用来产生转子的转动运动；和包括有扭绞在一起的多根股线的至少一个扭绳，其中，至少一个扭绳具有连接至转子的第一端和连接至受控元件的第二端以使电机产生的转动运动转换成受控元件上的力或受控元件的位移。
人体增强系统

[其他]可编程身体增强系统和用于身体增强的平台-CN201490000695.7有效
发明人：罗伊·戴维·科恩布鲁什;亚力山大·斯特里尔·科恩波姆;托马斯·洛;凯瑟琳·戈斯·威瑟斯庞;布莱恩·基思·姆科伊;亚当·阿诺德·爱德华·津巴;保罗·迈克尔·伯克迈耶;理查德·M·马奥尼 -专利权人： SRI国际公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及可编程身体增强系统和用于身体增强的平台。可编程身体增强系统包括被构造用来将力耦合至穿戴者的身体的刚性元件和柔性元件。此外，所述可编程身体增强系统包括：柔性线性致动器和接合柔量元件，它们用来在穿戴者的身体部位之间施加和/或调制力和/或柔量。所述可编程身体增强系统还包括电子控制器、电源和传感器。所述可编程身体增强系统能够被构造用来将力施加于穿戴者的身体以实现各种应用。在一些示例中，所述可编程身体增强系统能够被构造用来增强穿戴者的身体力量或耐力。在一些示例中，可编程身体增强系统能够被构造用来训练穿戴者进行某些体力任务。在一些示例中，可编程身体增强系统能够被构造用来记录穿戴者的体力活动。
可编程身体增强系统用于平台

[其他]电粘附性抓持系统-CN201390000951.8有效
发明人：哈沙·普拉赫拉德;罗纳德·E·佩尔瑞纳;罗伊·D·科恩布鲁什;罗杰·H·施密特;帕特里克·艾伦·伯恩斯 -专利权人： SRI国际公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种电粘附性表面可以包括电极，这些电极被配置成用于在将电压施加到这些电极上时诱发与附近物体的静电吸引。在此所描述的系统还可以采用承重框架，该承重框架经由高度可调整的销阵列联接到电粘附性抓持表面。调整销改变该抓持表面的形状，并且可以用以符合压靠在该抓持表面上的物体。压靠在该抓持表面上的物体可引起这些销中的一个或多个销通过在相应的通道内滑动而缩回，以便使该抓持表面符合该物体。一些实例进一步包括销锁定机构，这些销锁定机构被配置成用于紧固这些销在其相应的通道内的位置并且由此在符合该物体之后固定该抓持表面的形状。
粘附性抓持系统

[其他]电粘附性系统-CN201390000948.6有效
发明人：哈沙·普拉赫拉德;托马斯·P·洛;罗纳德·E·佩尔瑞纳 -专利权人： SRI国际公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电粘附性系统。提供了一种电粘附性抓持系统，其包括真空增强的抓持器。该抓持器可以包括与一个或多个电极相关联的电粘附性表面和联接到该电粘附性表面的承重背衬。该背衬联接到该电粘附性表面的背侧，以便至少部分地限定该电粘附性表面的形状。该背衬被配置为在卷曲形状与不卷曲形状之间挠曲。伸展臂被配置为向该背衬施加力，使得该背衬从该卷曲形状挠曲到该不卷曲形状。当定位于衬底附近时，该背衬的解除卷曲运动可以致使该电粘附性表面变得真空密封到该衬底上。可以将电源配置为向该电粘附性表面施加电压。
粘附系统

1
2
下一页»
尾页
共 30 条