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[发明专利]用于识别自主工作器具的工作区域的方法以及工作器具-CN201580069123.3有效
发明人： T·伊格林;S·芬查姆 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据本发明的用于识别移动式机器人车辆(10)、尤其是自主机器人车辆相对于围绕限定的区域(14)的限界导体(12)的位置的方法，至少从以下步骤出发：‑提供电流(20)和伪随机限界信号(22)，‑在使用所述电流(20)和伪随机限界信号(22)的情况下产生电流信号(20')，‑将该电流信号(20')馈给到所述限界导体(12)上，使得产生电磁交变场(30)，‑探测由所述电磁交变场(30)引起的磁场变化，尤其是借助由于磁场变化感应产生的电压来探测，以及由所述磁场变化产生接收信号，‑在产生至少一个重建的限界信号(46)的情况下分析处理该接收信号(42)，‑提供与所述伪随机限界信号(22)基本上一致的参考信号(50)，‑实施模式识别方法，尤其是相关法，以求取所述参考信号(50)和所述重建的限界信号(46)之间的相关值，‑根据求取的相关值确定所述位置在所述限定的区域(14)之内还是之外。根据本发明，将所述电流(20)和/或所述伪随机限界信号(22)以调制信号(28)进行幅值调制，使得所述电流信号(20')被幅值调制。
用于识别自主工作器具区域方法以及

[发明专利]用于自主服务机器人的信号处理装置-CN201510363065.7有效
发明人： S·芬查姆;T·伊格林;E·哈林 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自主服务机器人(10)、尤其用于自主割草机的信号处理装置，其具有至少一个信号检测单元(12)，所述至少一个信号检测单元设置用于检测至少一个数字接收信号(14)；并且具有至少一个计算单元(16)，所述至少一个计算单元设置用于处理所述至少一个数字接收信号(14)。在此提出，所述至少一个计算单元(16)包括至少一个数字相位调节回路(18)，所述至少一个数字相位调节回路设置用于使至少一个测试信号(20)与所述至少一个数字接收信号(14)相位耦合。
用于自主服务机器人信号处理装置

[发明专利]用于对电储能器进行充电的方法和充电站-CN201180048420.1有效
发明人： S·彼得赖特;C·科赫;J·格雷芬施泰因;S·芬查姆;A·阿尔贝特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于借助充电站(101，501)对电储能器(201，303)进行充电的方法，其中检测电储能器(201，303)在充电站(101，501)上的电对接，其特征在于，当检测到在充电站(101，501)与所对接的储能器(201，303)之间交换的通信信号时，充电站(101，501)向所对接的电储能器(201，303)输送充电电能。此外，本发明涉及充电站(101，501)、电储能器(201，303)和移动装置(301，509)。
用于电储能器进行充电方法充电站

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