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[发明专利]无人飞行器-CN201811120838.9有效
发明人：小西一畅;S·W·约翰;浅井胜彦;水野耕 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：提供一种无人飞行器，能够不受来自旋翼的风的影响地应用ANC。无人飞行器具备：处理器，其取得与一个以上的产生器产生的噪音相关的、一个以上的产生器各自的工作信息，生成相位和与所述工作信息分别对应的信号相反的相反相位信号，所述一个以上的产生器产生使无人飞行器飞行的力；和一个以上的扬声器，其根据相反相位信号来输出声音。
无人飞行器

[发明专利]无人飞行体-CN201811096874.6有效
发明人：小西一畅;S·W·约翰;浅井胜彦;水野耕 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：提供一种具有用于降低噪声的结构且能够抑制整体尺寸的增加的无人飞行体。无人飞行体具备：至少1个产生器，产生使无人飞行体飞行的力，且分别产生气流；至少1个涵道；至少1个传声器；至少1个扬声器；及处理器。所述至少1个涵道的各涵道分别覆盖所述所述至少1个产生器的各产生器，在所述至少1个涵道的各涵道的内部侧面与外部侧面之间分别具有空间。所述至少1个传声器的各传声器分别位于所述至少1个涵道的各涵道的所述空间。所述至少1个扬声器的各扬声器分别位于比所述至少1个传声器的各传声器靠近所述至少1个产生器的各产生器处。
无人飞行

[发明专利]控制装置、控制系统以及控制方法-CN201811136425.X有效
发明人：小西一畅;S·W·约翰;浅井胜彦;水野耕 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：提供一种控制装置、控制系统以及控制方法，能够扩大能抑制在无人飞行器产生的噪音的范围。控制装置取得一个以上的无人飞行器的位置信息和关于从一个以上的无人飞行器产生的第一噪声的噪声信息，取得表示从扬声器输出的声音的输出区域(A1)的输出区域信息。控制装置使用位置信息、输出区域信息以及噪声信息，算出从一个以上的无人飞行器产生的第一噪声中的到达输出区域(A1)的第二噪声，生成反相信号，所述反相信号用于输出对于算出的第二噪声的反相声音。控制装置基于生成的反相信号使扬声器输出声音。
控制装置控制系统以及方法

[发明专利]辅助装置和辅助方法-CN201880002495.8有效
发明人：村上健太;S·W·约翰;小松真弓;足立信夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种辅助装置和辅助方法。辅助装置(100)具备将装戴于用户的上半身的上半身带(111)，与装戴于所述用户的左膝的第一膝带(112a)以及装戴于所述用户的右膝的第二膝带(112b)连接的线(110)、和马达(114)。所述马达，在辅助所述用户的向左转的移动时，在所述用户的左腿的第一步行相位的65％以上且100％以下的期间以及所述左腿的第二步行相位的0％以上且20％以下的期间，使第二线(110a2)以及第四线(110a4)产生第一阈值以上的张力，在所述用户的右腿的第一步行相位的65％以上且100％以下的期间以及在所述右腿的第二步行相位的0％以上且20％以下的期间，使第六线(110a6)以及第八线(110a8)产生所述第一阈值以上的张力。
辅助装置方法

[发明专利]信息处理方法、信息处理终端、以及信息处理系统-CN202180006788.5在审
发明人：胡贝尔;竹内一真;S·W·约翰;大山慎史 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：信息处理方法是由计算机执行的信息处理方法，在该信息处理方法中，在接收到需要移动体的远程操作的事件的信息的情况下，确定与该事件对应的远程操作的任务(S17)，按照被确定的任务，决定远程操作中的移动体的行驶限制(S21)，被决定的行驶限制，在移动体执行与任务对应的行驶控制时被适用。
信息处理方法终端以及系统

[发明专利]步行跌倒防止装置、控制装置、控制方法和程序-CN201880000762.8有效
发明人：小松真弓;S·W·约翰 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：提供一种步行跌倒防止装置、控制装置、控制方法和程序。步行跌倒防止装置包含：与右脚踝上部带(6a)和右脚踝下部带(7a)连结的第1线(11e)和第2线(11f)、与左脚踝上部带(6b)和左脚踝下部带(7b)连结的第3线(11g)和第4线(11h)、获取用户的用户信息和表示用户的步行动作的步行信息的获取器(200)、以及利用基于用户信息和步行信息而确定的第1刚性目标值、第2刚性目标值、第3刚性目标值、第4刚性目标值来同时控制第1线(11e)的张力和第2线(11f)的张力、同时控制第3线(11g)的张力和第4线(11h)的张力的控制器(40)，第1刚性目标值、第2刚性目标值、第3刚性目标值、第4刚性目标值分别与第1线(11e)、第2线(11f)、第3线(11g)、第4线(11h)相对应。
步行跌倒防止装置控制方法程序

[发明专利]辅助装置、辅助方法以及程序-CN201811247357.4有效
发明人： S·W·约翰;村上健太;竹内宏树;足立信夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：提供一种辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置具备连接上半身带和左右膝带的线(110)以及马达(114)。马达在对把持物品的用户向后步行进行辅助时，在左腿的步行相位中，在第一区间中使第二线(110a2)产生第一阈值以上的张力，在除第一区间的第五区间中使第二线产生第二阈值以上的张力，在第二区间中使第一线(110a1)产生第一阈值以上的张力，在除第二区间的第六区间中使第一线产生比第二阈值小的张力，在右腿的步行相位中，在第三区间中使第四线(110a4)产生第一阈值以上的张力，在除第三区间的第七区间中使第四线产生第二阈值以上的张力，在第四区间中使第三线(110a3)产生第一阈值以上的张力，在除第四区间的第八区间中使第三线产生比第二阈值小的张力。
辅助装置方法以及程序

[发明专利]辅助装置、辅助方法以及程序-CN201811255532.4有效
发明人：村上健太;S·W·约翰;竹内宏树;足立信夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本公开涉及辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置具备：在用户的前部以及后部连接上半身带(111)以及左膝带(112a)的第1线(110a1)以及第2线(110a2)；在所述用户的前部以及后部连接所述上半身带以及右膝带(112b)的第3线(110a3)以及第4线(110a4)；和马达(114)。在停止辅助的情况下，所述马达在从所述第1区间内的边界区间到所述第2区间的开始区间为止的第1停止区间内，使所述第1线的张力减小，并在所述第2区间内不使所述第2线产生张力，在从所述第3区间内的边界区间到所述第4区间的开始区间为止的第2停止区间内，使所述第3线的张力减小，并在所述第4区间内不使所述第4线产生张力，所述边界区间包含所述用户的腿从站立期变为迈步期的时刻。
辅助装置方法以及程序

[发明专利]辅助装置、辅助方法以及程序-CN201811194709.4有效
发明人：村上健太;S·W·约翰;竹内宏树;足立信夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本公开涉及辅助装置、辅助方法以及程序，辅助装置(100)具备分别在用户的前部以及后部连接上半身带和左膝带的第一线(110a1)以及第二线(110a2)、分别在所述用户的前部以及后部连接所述上半身带和右膝带的第三线(110a3)以及第四线(110a4)、马达(114)、至少检测所述第一线以及所述第三线的张力的第一传感器(115)、以及控制电路(120)。所述控制电路控制所述马达，由此，当所述第一线断开时，使所述第二线产生比所述第一线非断开时的所述第二线的张力小的张力，当所述第三线断开时，使所述第四线产生比所述第三线非断开时的所述第四线的张力小的张力。
辅助装置方法以及程序

[发明专利]信息处理装置及信息处理方法-CN202180005440.4在审
发明人：胡贝尔;穴吹元嗣;竹内一真;S·W·约翰;大山慎史 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：信息处理装置(车辆控制装置(10))具备：车辆信息取得部(12)，取得车辆的第1移速；通信部(11)，取得用于对车辆进行远程操作的设备的与速度有关的操作量；车速指示生成部(13)，根据上述操作量，生成第2移速；输出部(19)，在第1移速不到第1阈值的情况下，将上述操作量作为移速控制量来输出，在第1移速为第2阈值以上的情况下，将从第2移速进行变换而得到的控制量作为移速控制量来输出。
信息处理装置方法

[发明专利]辅助装置、辅助方法以及记录介质-CN201811227748.X有效
发明人：村上健太;S·W·约翰;竹内宏树;足立信夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置具备：第1线(110a1)及第2线(110a2)，在用户的前部及后部连接上半身带(111)及左膝带(112a)；第3线(110a3)及第4线(110a4)，在所述用户的前部及后部连接所述上半身带及右膝带(112b)；马达(114)；以及所述用户的左手的左传感器(301a)及右手的右传感器(301b)。所述马达，在对所述左传感器施加力且对所述右传感器不施加力的情况下，使所述第2线及所述第3线的张力比所述第1线及所述第4线的张力大，在对所述右传感器施加力且对所述左传感器不施加力的情况下，使所述第1线及所述第4线的张力比所述第2线及所述第3线的张力大。
辅助装置方法以及记录介质

[发明专利]辅助装置、辅助方法以及记录介质-CN201811281603.8有效
发明人：村上健太;S·W·约翰;竹内宏树;足立信夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本公开涉及支援穿戴者的步行的辅助装置、辅助方法以及程序。辅助装置包括在用户的前部及后部将上半身带(111)及左膝带(112a)连接的第一线(110a1)及第二线(110a2)、在所述用户的前部及后部将所述上半身带及右膝带(112b)连接的第三线(110a3)及第四线(110a4)、马达(114)、所述用户的左手的左传感器(301a)、所述用户的右手的右传感器(301b)，在所述左传感器的左传感器值比所述右传感器的右传感器值大的情况下，使第一线及第二线的张力比第三线及第四线的张力大，在所述右传感器值比所述左传感器值大的情况下，使所述第三线及所述第四线的张力比所述第一线及所述第二线的张力大。
辅助装置方法以及记录介质

[发明专利]辅助装置、辅助方法以及程序-CN201811176350.8有效
发明人：村上健太;S·W·约翰;竹内宏树;足立信夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：提供一种辅助装置、辅助方法以及程序。马达(114)在辅助把持物品的用户的步行的情况下，在左腿的步行相位中，使第一线(114a1)在除去第一区间的第五区间中产生比第二阈值小的张力，第一区间是使第一线产生第一阈值以上的张力的区间，使第二线(114a2)在除去第二区间的第六区间中产生第二阈值以上的张力，第二区间是使第二线产生第一阈值以上的张力的区间，在右腿的步行相位中，使第三线(114a3)在除去第三区间的第七区间中产生比第二阈值小的张力，第三区间是使第三线产生第一阈值以上的张力的区间，使第四线(114a4)在除去的第四区间的第八区间中产生第二阈值以上的张力，第四区间是使第四线产生第一阈值以上的张力的区间。
辅助装置方法以及程序

[发明专利]辅助装置、辅助方法以及程序-CN201811281463.4有效
发明人：村上健太;S·W·约翰;竹内宏树;足立信夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F9/00 文献下载
摘要：一种辅助装置、辅助方法以及程序。辅助装置具备将上半身带与左右的膝带连接的线(110)和马达(114)。所述马达为了促使把持物品的用户的步行的第一辅助的执行，使第二线(110a2)以及第四线(110a4)产生第三阈值以上的张力，使所述第二线以及第三线(110a3)产生所述第三阈值以上的张力，使第一线(110a1)以及所述第四线产生所述第三阈值以上的张力，在上述动作的执行中接受到了执行决定时，为了表示所述第一辅助的执行决定，使所述第二线以及所述第四线产生第四阈值以上的张力，使所述第二线以及所述第三线产生所述第四阈值以上的张力，使所述第一线以及所述第四线产生所述第四阈值以上的张力。
辅助装置方法以及程序

[发明专利]无人飞行体以及信息处理方法-CN202080041167.6在审
发明人： S·W·约翰;松村俊之;小西一畅;浅井胜彦;久原俊介 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：无人飞行体(100)具备：旋翼(111)；涵道(130)，内设旋翼(111)，并使由于旋翼(111)的旋转而产生的气流通过；以及处理器(101)，对旋翼(111)的旋转进行控制，内设旋翼(111)的涵道(130)的内部空间(131)的高度h相对于宽度w的比率h/w为0.5以上。
无人飞行以及信息处理方法

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