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[发明专利]包含具有绝缘双层的电极的人工肌肉驱动器-CN202110795458.0在审
发明人： M·P·罗威;M·琼斯;S·S·潘瓦尔 -专利权人：丰田自动车工程及制造北美公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及包含具有绝缘双层的电极的人工肌肉驱动器。人工肌肉驱动器，其包括壳体、容纳在壳体内的电介质流体和位于壳体中的电极对。电极对包括第一电极和第二电极。第一电极和第二电极各自包括金属膜。第一电极包括以面对第二电极的取向设置在第一电极的金属膜上的绝缘双层。另外，绝缘双层包括在金属膜上设置的丙烯酸和/或丙烯酸酯系聚合物层和在丙烯酸和/或丙烯酸酯系聚合物层上设置的双向拉伸聚丙烯(BOPP)层。
包含具有绝缘双层电极人工肌肉驱动器

[发明专利]包括电极结构的承载可变强化装置-CN202110616724.9在审
发明人： M·P·罗威;S·S·潘瓦尔 -专利权人：丰田自动车工程及制造北美公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： C21D1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种可变强化装置，包括第一电极结构和第二电极结构的。第一电极结构包括电极延伸部，所述电极延伸部延伸到第一电极结构的电极和第二电极结构的相对电极之间限定的空腔。通过对第一电极结构和第二电极结构施加电压将电极静电地吸引到相对电极以将电极延伸部按压在空腔内，第一电极结构和第二电极结构可以布置在承载状态。电极延伸部和限定空腔的接合表面之间的摩擦防止电极延伸部在空腔内滑动，从而响应于施加负载到可变强化装置而维持第一电极结构和第二电极结构的部件之间的结构关系。
包括电极结构承载可变强化装置

[发明专利]包括电极对的人造肌肉及包含人造肌肉的人造肌肉组件-CN202110588852.7在审
发明人： M·P·罗威;S·S·潘瓦尔;M·B·艾美特 -专利权人：丰田自动车工程及制造北美公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种人造肌肉，包含：壳体，其具有电极区域以及可膨胀流体区域；定位于所述电极区域中的电极对，所述电极对具有固定至所述壳体的第一表面的第一电极以及固定至所述壳体的第二表面的第二电极。所述第一电极和第二电极各自具有两个或更多个接片部分以及两个或更多个桥接部分。所述两个或更多个桥接部分中的每一个使相邻的接片部分互连，并且所述第一电极和第二电极中的至少一个包含中心开口，所述中心开口定位于所述两个或更多个接片部分之间并且围绕所述可膨胀流体区域。电介质流体容纳于所述壳体内并且所述电极对可在非致动状态与致动状态之间致动，以使得从所述非致动状态至所述致动状态的致动将所述电介质流体引导至所述可膨胀流体区域中。
包括电极人造肌肉包含组件