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[发明专利]用于在外科手术中利用增强现实的系统和方法-CN202080054882.3在审
发明人： S·B·墨菲 -专利权人： S·B·墨菲
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本公开涉及对象识别作为配准方法，使用增强现实（AR）眼镜或内窥镜上的立体相机作为图像捕获技术。示例性对象包括外科工具、诸如骨头或软骨之类的解剖部件或特征等。通过在外科场景的图像数据中检测对象的仅部分，本公开可以配准和跟踪患者解剖构造的部分，诸如骨盆、膝部等。本公开还可选地在AR眼镜自身上显示信息，诸如整个骨盆、股骨、胫骨等。本公开可以包括以上特征的组合，且可以消除针对作为跟踪技术的电磁、惯性或红外立体跟踪的需要。
用于外科手术利用增强现实系统方法

[发明专利]用于进行前髋手术的方法和装置-CN201811079992.6有效
发明人： S·B·墨菲;W·S·墨菲 -专利权人： S·B·墨菲;W·S·墨菲
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种装置（100），其通过建立患者特定的仰卧骨盆参照平面来在手术期间记录患者的骨盆。所述装置可以包括具有三个支腿（104、106、108）的细长支撑臂（102），所述三个支腿中的至少两个支腿可以沿所述臂运动。所述第一支腿可以接触所述患者的右髂前上棘（ASIS），所述第二支腿可以接触所述左ASIS，并且所述第三支腿可以接触所述患者的在所述正在接受手术的髋的所述髋臼下面的骨盆的所述坐骨的前面观。可以在手术前确定所述第一支腿与所述第二支腿和所述第三支腿之间的所述距离，从而使所述支腿对接到所述期望点。所述装置可以进一步包括方向指示器（160），所述方向指示器配置为在期望方位指向以将髋臼杯组件插入所述患者的髋臼中。
用于进行手术方法装置

[发明专利]用于确定髋部外科手术期间腿长改变的系统和方法-CN201880031998.8在审
发明人： S·B·墨菲;W·S·墨菲 -专利权人： S·B·墨菲
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：系统和方法促进了髋部以及其他外科手术的计划和执行。可以生成并显示髋部的计算机模型。可以将髋部部件的模板（其代替髋部的天生部分）叠加在模型上。可以确定腿长、偏移或前后（AP）位置以及模型上的界标与模板上的位置之间的虚拟距离的改变。在外科手术期间，可以获得与虚拟距离对应的物理距离。可以相对于模型移动模板以匹配物理距离，并且可以确定腿长、偏移或前后（AP）位置的新的改变值。可以评估新的改变值，并且可以进行外科手术，或者可以使用与替代部件对应的模板来重复该过程。
髋部外科手术物理距离虚拟距离偏移计算机模型模型移动替代部件界标叠加匹配重复评估

[发明专利]用于进行前髋手术的方法和装置-CN201480043958.7有效
发明人： S·B·墨菲;W·S·墨菲 -专利权人： S·B·墨菲;W·S·墨菲
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种装置（100），其通过建立患者特定的仰卧骨盆参照平面来在手术期间记录患者的骨盆。所述装置可以包括具有三个支腿（104、106、108）的细长支撑臂（102），所述三个支腿中的至少两个支腿可以沿所述臂运动。所述第一支腿可以接触所述患者的右髂前上棘（ASIS），所述第二支腿可以接触所述左ASIS，并且所述第三支腿可以接触所述患者的在所述正在接受手术的髋的所述髋臼下面的骨盆的所述坐骨的前面观。可以在手术前确定所述第一支腿与所述第二支腿和所述第三支腿之间的所述距离，从而使所述支腿对接到所述期望点。所述装置可以进一步包括方向指示器（160），所述方向指示器配置为在期望方位指向以将髋臼杯组件插入所述患者的髋臼中。
用于进行手术方法装置

[发明专利]用于鞋类制品的插入物和生产该插入物的方法-CN200580049471.0有效
发明人： E·哈蒙维斯;P·Y·乔伊;S·B·墨菲 -专利权人：新平衡运动鞋公司
申请日： 2005-02-14 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： A43B13/20 文献下载
摘要：本发明提出一种用于鞋类制品的插入物，其具有良好的耐用性和柔韧性，并且当沿着鞋的侧面暴露时，其可满足拇指的柔韧性测试。该插入物包括至少由柔性外罩部分包围的可压缩芯。该柔性外罩具有窗状开口，窗状开口的尺寸足够将可压缩芯插入到柔性外罩中，但还留有足够的材料以保持该可压缩芯。柔性外罩的周边部分与可压缩芯的周向表面的至少一部分间隔开，同时不影响脚部向可压缩芯施加压力。同时提供了一种用于制造该插入物的方法。
用于鞋类制品插入生产方法

[发明专利]鞋的机械减震系统-CN200580049035.3有效
发明人： M·L·陈;P·Y·科伊;D·J·迪尔萨;E·哈蒙维斯;S·B·墨菲 -专利权人：新平衡运动鞋公司
申请日： 2005-03-10 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： A43B13/18 文献下载
摘要：鞋的鞋底夹层包括鞋底夹层元件，其包括顶板，底板，以及设置于所述顶部和底板之间、用于支承所述顶板远离所述底板一段距离的多个支撑件。相邻支撑件具有面向相同方向的C形横断面。鞋底夹层组件进一步包括脚后跟裂隙以增加鞋底的柔性。在优选实施例中，内侧的支撑件被设置为与鞋底外侧的支撑件成一定角度。方向设计分别为鞋底的纵向和横向提供各向异性的柔性和刚性。
机械减震系统

[发明专利]用于鞋的衬垫装置-CN97116182.8无效
发明人： K·J·克劳利;C·F·弗雷姆;S·B·墨菲 -专利权人：菲拉美国有限公司
申请日： 1997-08-14 - 公布日： 1998-03-18 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：所描述的是一个具有一个薄的鞋底夹层,一个第一前足元件,一个第二前足元件和一个后跟元件的鞋衬垫装置。第一前足元件连接在靠近前足部位前部的鞋底夹层上,第二前足元件连接在靠近前足部位后部的鞋底夹层上,而后跟元件则连接在后跟部位的鞋底夹层上。第一和第二前足元件由一个屈曲区所分开。第一前足元件,第二前足元件和后跟元件各包括一个带有基本上为平面的顶和底侧面的能弹性变形的衬垫和一个附接的覆盖结构。
用于衬垫装置