“S·本希马宁”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]确定第一和第二图像间的对应关系的方法以及确定摄像机姿态的方法-CN201180065956.4有效
发明人： S·本希马宁;D·乌布利希 -专利权人：苹果公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种用于确定第一图像和第二图像之间的对应关系的方法，包括如下步骤：提供真实环境的第一图像和第二图像，在第一和第二图像之间定义翘曲函数，通过图像配准方法确定第一图像和第二图像之间的翘曲函数的参数，通过将具有确定出的参数的翘曲函数应用在第一图像上以确定第三图像，通过匹配第三图像和第二图像以确定匹配结果，以及使用匹配结果和具有确定出的参数的翘曲函数来确定第一图像和第二图像之间的对应关系。该方法可用于基于关键帧的方法中，用于基于确定出的对应关系来确定摄像机姿态。
确定第一第二图像对应关系方法以及摄像机姿态

[发明专利]用于提供针对图像的至少一个特征的描述符的方法和用于匹配特征的方法-CN201080046762.5有效
发明人： D·库尔茨;S·本希马宁 -专利权人： METAIO有限公司
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种用于提供针对图像的至少一个特征的描述符的方法包括步骤提供由捕获设备捕获的图像，并且从所述图像提取至少一个特征；并且，向所述至少一个特征分配描述符，所述描述符取决于指示方位的至少一个参数，其中，从由跟踪系统测量的所述捕获设备的方位确定所述至少一个参数。本发明也涉及一种用于匹配两个或多个图像的特征的方法。
用于提供针对图像至少一个特征描述方法匹配

[发明专利]利用直射变换翘曲函数配准第一和第二图像的至少一个部分的方法-CN201180069485.4有效
发明人： S·本希马宁;D·库尔茨 -专利权人： METAIO有限公司
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于配准第一图像的至少一个部分和第二图像的至少一个部分的方法，包括如下步骤：提供真实环境的第一图像（T）和关联到第一图像的坐标系，真实环境的第二图像（I），以及拍摄第二图像（I）时拍摄装置（D）相对于真实环境的取向（R）和/或距离（d1，d2，…，dN）的测量值。然后从关联到第二图像（I）的至少一个部分的测量值确定直射变换翘曲函数（P）。该方法还包括如下步骤：通过应用对应的所确定直射变换翘曲函数（P）变换第二图像（I）的至少一个部分，确定第二翘曲函数（A），其用于利用图像配准方法配准第二图像的变换（Ip）的至少一个部分与第一图像（T）的至少一个部分，以及利用所述直射变换翘曲函数（P）和第二翘曲函数（A）配准第二图像（I）的至少一个部分和第一图像（T）的至少一个部分。
利用直射变换函数第一第二图像至少一个部分方法

[发明专利]用于估计摄像机运动以及用于确定实境三维模型的方法-CN201180073209.5在审
发明人： S·本希马宁;希巴斯汀·利贝克内希特;安德里亚·休伯 -专利权人： METAIO有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种用于估计摄像机运动以及用于确定环境的三维模型的方法，包括以下步骤：a.提供摄像机的固有参数；b.提供一组由摄像机以第一摄像机位姿拾取的参考二维成像点，以及与该组参考二维成像点关联的参考深度样本；c.使用参考深度样本和固有参数确定环境的三维模型；d.提供一组由摄像机以第二摄像机位姿拾取的当前二维成像点，以及与该组当前二维成像点关联的当前深度样本，并使用当前深度样本和固有参数确定当前三维模型；e.利用图像配准方法估计第一摄像机位姿与第二摄像机位姿之间的摄像机运动；f.基于所述估计的摄像机运动确定所述三维模型和所述当前三维模型之间的相似性度量，并且如果确定该相似性度量满足第一条件，用该当前三维模型的至少一个点更新环境的三维模型，并将该组当前二维成像点加入到该组参考二维成像点。
用于估计摄像机运动以及确定三维模型方法

[发明专利]确定为确定照相机的姿态和/或为确定至少一个真实对象的三维结构而设计的参数集的方法-CN201080071153.5有效
发明人： S·本希马宁;S·利伯克内希特 -专利权人： METAIO有限公司
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种用于确定参数集的方法，所述参数集被设计为用于确定照相机相对于至少一个真实对象的姿态和/或用于确定所述至少一个真实对象的三维结构，所述方法包括如下步骤：提供包括所述至少一个真实对象的至少一部分的参考图像，拍摄包括所述至少一个真实对象的至少一部分的至少一幅当前图像，提供参数集的最初估计，所述参数集至少包括：拍摄所述参考图像时的所述照相机的所述姿态与拍摄所述当前图像时的所述照相机的所述姿态之间在共同的坐标系中的三维变换，以及在所述共同的坐标系中的至少一个真实对象的至少第一点的深度，并且，借助迭代最小化过程确定所述参数集的估计的更新，其中，在迭代最小化过程中，将所述参考图像中的第一组像素与所述当前图像中计算出的一组像素进行比较，并且用于所述比较的所述当前图像中计算出的一组像素在每次迭代时发生变化。
确定照相机姿态至少一个真实对象三维结构设计参数方法

[发明专利]确定在光学对象初始化追踪过程中使用的参考特征的方法以及对象初始化追踪方法-CN201010624963.0有效
发明人： S·本希马宁;D·乌布利希 -专利权人： METAIO有限公司
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：公开了一种确定在光学对象初始化追踪过程中使用的参考特征的方法，所述方法包括如下步骤：a)利用至少一个摄相机捕获现实环境的或通过绘制待追踪的现实对象的虚拟模型而合成地生成的至少一个当前图像，并从所述至少一个当前图像提取当前特征；b)提供适用于光学对象初始化追踪过程中的参考特征；c)将多个所述当前特征与多个所述参考特征相匹配；d)基于数个相匹配的当前特征和参考特征，估计与所述当前图像相关联的至少一个参数，并对与所述当前特征之一相匹配的每一个所述参考特征确定它们是正确匹配还是错误匹配；e)其中，多次迭代处理步骤a)到d)，其中，在每一个相应的迭代循环的步骤a)中，由至少一个摄像机捕获相应的新的当前图像，并且关于所述相应的新的当前图像处理步骤a)到d)；以及f)确定关联到正确匹配的参考特征和/或错误匹配的参考特征的至少一个指示符，其中，根据所述相应的参考特征分别隔多长时间正确匹配一次或错误匹配一次来确定所述至少一个指示符。
确定光学对象初始化追踪过程使用参考特征方法以及

1
共 6 条