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[发明专利]用于控制假体或矫形器的方法-CN202180051126.X在审
发明人： T·霍夫曼;D·塞弗特;S·扎林 -专利权人：奥托·博克保健产品有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制下肢的假体或矫形器的方法，所述假体或矫形器具有上部分(10)以及通过膝关节(1)与上部分(20)连接的下部分(20)，所述下部分绕着关节轴(15)相对于上部分(10)能摆动地被支承，其中，在上部分(10)和下部分(20)之间布置能调节的阻力装置(40)，通过所述阻力装置在行走时基于传感器数据使早期和中期站立阶段中的屈曲阻力(Rf)在初始的脚跟接触之后直至中期站立阶段改变，其中，在初始的脚跟接触之后将所述屈曲阻力(Rf)升高到锁止或至少减缓进一步屈曲的值，其中，根据地面的倾斜度或要克服的高度差(ΔH)来改变屈曲阻力升高的时间曲线和/或最大能达到的屈曲角度(Af)。
用于控制矫形方法

[发明专利]用于人造膝关节的站立阶段阻尼的方法-CN201680023618.7有效
发明人： D·塞弗特;S·扎林 -专利权人：奥托·博克保健产品有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制人造膝关节的站立阶段阻尼的方法，所述人造膝关节具有围绕摆动轴线(4)能摆动地相互固定的上部分(1)和下部分(2)并且具有阻力单元(6)，所述阻力单元布置在所述上部分(1)和所述下部分(2)之间并且具有调整装置(7)，通过所述调整装置能够改变阻尼阻力(FD)，所述人造膝关节还具有控制单元(8)，所述控制单元与所述调整装置(7)耦合并且至少与一个传感器(9)连接，其中，基于传感器数据来进行调整，其中，在站立阶段弯曲直至最终的站立阶段期间，通过所述至少一个传感器(9)来检测膝盖角度(α)，并且弯曲阻尼(FD)被提高到高于初始弯曲阻尼(FDI)的水平(FDmax)，直至避免在达到确定的最大膝盖角度(αmax)时进一步弯曲。
用于人造膝关节站立阶段阻尼方法

[发明专利]假肢筒以及由假肢筒和假肢装置构成的系统-CN201510083536.9有效
发明人： T·凯蒂威格;B·加鲁斯;S·扎林;F·鲁埃斯 -专利权人：奥托·博克保健有限公司
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61F2/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种假肢筒，用于容纳四肢的截肢残段，所述假肢筒具有用于远侧假肢装置(2)的连接器件，其中，所述假肢筒(1)具有至少一个壳(10；11、12)，所述壳具有弯曲的、敞开的横截面且它的壳端部在佩戴状态下至少部分地相互搭接，至少一个夹紧器件(14、15)设置在壳(10；11、12)上，所述夹紧器件(14、15)在圆周方向上起作用并将所述壳端部相互拉紧，所述壳(10；11、12)由形状稳定的塑料制成，并具有弹性不同的区域。
假肢以及装置构成系统

[发明专利]用于控制矫形关节装置或假肢关节装置的方法-CN201380045999.5有效
发明人： C·威尔;M·普赖斯;S·扎林;C·哈特曼 -专利权人：奥托·博克保健有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明涉及矫形关节装置或假肢关节装置，其具有上部件(2)和铰接式布置在其上的下部件(3)以及用于在使用者上固定关节装置(1)的固定装置(4、5)，具有上部件(2)和下部件(3)之间的至少一个液压单元(10)，其具有能在壳体(11)中运动的活塞(12)，壳体具有伸开腔(14)和屈曲腔(15)，活塞与上部件(2)或下部件(3)耦合，给液压单元配属具有泵(21)和压力存储器(23)的压力提供装置(20)，通过其由控制装置(60)控制地压力加载活塞(12)，泵(21)能在发电机模式中运行，压力存储器(23)能以驱动方式与泵(21)耦合且液压流体能从压力存储器(23)通过泵(21)导向液压单元(10)。
矫形关节装置假肢用于控制方法

[发明专利]假肢美化装置-CN201280059115.7有效
发明人： S·萨瓦茨基;M·施内甘斯;S·扎林;S·尼德施特拉塞尔;A·克鲁泽;I·施乐希格;C·施密特;D·哈泽 -专利权人：奥托·博克保健有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A61F2/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种假肢美化装置(1)，用于覆盖一假肢(10)，所述假肢美化装置具有一远离身体区段(2)和一关节区段(3)，所述关节区段在所述假肢美化装置(1)的施加状态下遮盖一关节装置(30)，所述关节装置布置在一近身体假肢部件(40)和一远离身体假肢部件(20)之间，其中，所述关节区段(3)由一3D间隔编织物构成，所述3D间隔编织物具有上织物和下织物，所述上织物和下织物通过支撑线彼此间隔开地相互毗邻固定。
假肢美化装置

[发明专利]用于控制矫形外科关节的方法-CN200880124077.2有效
发明人： M·布施;H·博伊坦;S·扎林 -专利权人：奥托·博克保健有限公司
申请日： 2008-11-05 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： A61F2/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过可调节的执行器在至少一个自由度上控制下肢的矫形外科关节以便使矫形外科装置与行走状况相匹配的方法，该矫形外科装置具有连接在一个肢体上的上侧的连接装置和相对于所述连接装置在远中铰接地设置的矫形外科元件，所述行走状况不同于平面行走，该方法具有下述步骤：通过传感器检测该矫形外科装置的多个参数，将所检测的参数与已经借助于多个参数和/或参数变化曲线建立并且存储在计算机单元中的判据相比较，选择一个借助于所获得的参数和/或参数变化曲线而合适的判据，以及根据所选择的判据匹配运动阻力、运动幅度、驱动力和/或其变化曲线，以便控制与平面行走不同的特殊功能。
用于控制矫形外科关节方法

[发明专利]假肢筒以及由假肢筒和假肢装置构成的系统-CN200880100620.5有效
发明人： T·凯蒂威格;B·加鲁斯;S·扎林;F·鲁埃斯 -专利权人：奥托·博克保健有限公司
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A61F2/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种假肢筒，用于容纳四肢的截肢残段，所述假肢筒具有用于远侧假肢装置(2)的连接器件，其中，所述假肢筒(1)具有至少一个壳(11，12)，所述壳具有弯曲的、敞开的横截面且它的壳端部在佩戴状态下至少部分地相互搭接，至少一个夹紧器件(14，15)设置在壳(11，12)上，所述夹紧器件在圆周方向上起作用并将所述壳端部相互拉紧，所述壳(11，12)由形状稳定的塑料制成，并具有弹性不同的区域。
假肢以及装置构成系统

[发明专利]矫形外科接合件-CN200880100619.2有效
发明人： T·凯蒂威格;S·扎林;B·加鲁斯;F·鲁埃斯 -专利权人：奥托·博克保健有限公司
申请日： 2008-07-10 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： A61B5/0408 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有扁平的3D织物(2)的矫形外科接合件(1)，其具有上侧(22)和下侧(21)，所述上侧(22)和下侧(21)通过支撑纤维(24)彼此保持间隔并彼此相连，其中，间隔织物(2)的下侧(21)构造成用于支承在接合件使用者的皮肤上。下侧(21)的与皮肤相对应的面至少部分地设置了有粘附性的覆层(23)。
矫形外科接合

[发明专利]矫形脚件以及用于控制人造脚的方法-CN200910141983.X有效
发明人： S·卡尔滕博恩;F·吕斯;S·扎林;B·比朔夫;T·克劳斯 -专利权人：奥托·博克保健有限公司
申请日： 2009-02-06 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种矫形脚件，具有一个小腿连接件、一个起踝关节(7)作用的旋转铰链(5)，人造脚件(10)借助该旋转铰链在背屈和跖屈方向上可转动地与连接件连接；具有一个影响围绕旋转铰链(5)的旋转运动的阻尼装置(17)；具有一个用于识别脚件动作状态的传感器装置以及一个与传感器装置连接的控制装置，该控制装置控制阻尼装置(17)。该任务的解决方案是，传感器装置具有一个测量连接件与脚件(10)之间角度的踝角度传感器、一个以铅垂线为参照的绝对角度传感器(20)和一个用于确定踝关节(7)上的转矩或者引起踝关节(7)上的转矩的力的力矩传感器(21)。
矫形以及用于控制人造方法

[发明专利]脚假肢或脚矫正器形式的被动式矫形辅助装置-CN200910141984.4有效
发明人： L·莫斯勒;R·帕夫利克;J·舍尔格;S·卡尔滕博恩;S·扎林;G·施奈德 -专利权人：奥托·博克保健有限公司
申请日： 2009-02-06 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本发明涉及被动式矫形辅助装置，呈脚假肢或脚矫正器的形式，其包括：第一件，其可转动地通过转动铰链与第二件相连接；传感器装置，用于测量允许推断该辅助装置的瞬态使用要求的参数；与控制装置相连接的控制器，用于确定使用要求和生成相应的控制信号；可控制的液压的阻尼装置，通过该阻尼装置可改变作用于第一件与第二件之间的转动运动的运动阻力；以及对处理器装置的控制信号进行转换的控制器，用于控制阻尼装置。该脚假肢的特征在于：阻尼装置是双作用的液压缸，其具有两个通过活塞彼此分开的液压腔；液压腔通过两个允许液压液体仅在相反方向上流动的连接管路相连接，连接管路的流动阻力可通过控制器单独地分别借助于自己的调节装置来调节；处理器装置被构造用于由传感器装置的所测量的参数确定当前的零点位置；用于两个连接管路中的流动阻力的控制信号的生成参照零点位置进行。
假肢矫正形式被动式矫形辅助装置

[发明专利]具有可调阻尼的被动假膝关节的控制-CN200780016492.1有效
发明人： M·普施;S·扎林;H·博伊滕 -专利权人：奥托·博克保健IP两合公司
申请日： 2007-05-08 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种在弯曲方向和伸展方向上具有可调阻尼的被动假膝关节的控制，该被动假膝关节用于使假肢装置与上楼梯相适配，该假肢装置具有一个大腿杆和一个人造脚，该大腿杆和该人造脚固定在假膝关节上，所述控制具有以下步骤：探测假脚的低力矩的抬高；将弯曲阻尼在抬高时相中降低到适合于在平面中行走的水准以下，将伸展阻尼在着地和髋伸开时相中时间错开地提高到用于在平面中行走的摆动时相控制的阻尼以上的水准。
具有可调阻尼被动膝关节控制

[发明专利]义脚和用于控制其运动的方法-CN200780003460.8有效
发明人： L·莫斯勒;M·普施;S·扎林 -专利权人：奥托·博克保健IP两合公司
申请日： 2007-01-16 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种义脚，其具有一个从脚跟区向脚趾区延伸的纵轴线、一个长度、一个宽度和一个高度、一个与小腿部的接头、一个沿高度方向位于上部的支承结构(3)、一个从脚跟区延伸到脚趾区中的弹性脚掌结构(2)和一个设置在该上部的支承结构(3)与脚掌结构(2)之间的弹性连接件(10)。通过以下方式达到滚动过程的舒适控制但同时站立时的安全感，即上部的支承结构(3)大致在脚的相对于脚长度而言的中部处与脚掌结构(2)借助一个耦联装置(4)连接，该耦联装置允许支承结构(3)与脚掌结构(2)之间的翻转运动并且至少在患者站立时静负荷的情况下使该耦联装置(4)的中部处的、支承结构(3)与脚掌结构(2)之间的距离保持恒定。
用于控制运动方法

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