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[发明专利]用于确定多个传感器中的传感器的阻挡的方法和系统-CN201880067361.4有效
发明人： C·伊泽特;S·劳赫;L·帕罗里尼;K·格尔;T·L·阿布特;S·拉德勒尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：描述了一种用于确定自主驾驶车辆的多个传感器中的传感器的阻挡的方法，所述方法包括：确定所述多个传感器中的所述传感器的先验阻挡概率；接收所述多个传感器中的所述传感器的传感器数据；基于所接收的传感器数据来确定所述传感器的性能；基于所述传感器的先验阻挡概率和所述传感器的性能来计算后验阻挡概率；并且使用所计算的后验阻挡概率来确定所述传感器的阻挡。
用于确定传感器中的阻挡方法系统

[发明专利]用于估计车辆位置的计算机实现的方法-CN202180081044.X在审
发明人： P·米内鲁普;S·劳赫;M·温特;S·格伦威德尔;M·麦克艾霍恩;M·泽曼;P·佩德隆;B·罗斯勒;M·S·迈斯纳 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：一种用于估计车辆位置的计算机实现的方法(200)，包括以下步骤：提供(210)基于来自至少一个第一源的位置信息的第一位置估计，其中第一位置估计分配有第一偏差值和第一统计离差；提供(220)基于来自至少一个第二源的位置信息的第二位置估计；确定(230)第三偏差值以及第三统计离差，其中第三偏差值和第三统计离差被分配给由第一位置估计和第二位置估计的组合得到的第三位置估计；借助于质量标准来评估(240)第一位置估计和第三位置估计，该质量标准考虑到被分配给相应位置估计的偏差值和被分配给相应位置估计的统计离差；如果第三位置估计在质量标准方面优于第一位置估计，则使用(250a)第三位置估计作为车辆位置的估计结果或者作为用于与来自一个或多个其他源的位置信息的组合的基础；并且如果第一位置估计在质量标准方面优于第三位置估计，则使用(250b)第一位置估计作为车辆位置的估计结果或者作为用于与来自一个或多个其他源的位置信息的组合的基础。
用于估计车辆位置计算机实现方法

[发明专利]用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和用于控制驾驶员辅助系统的处理机构-CN202180061416.2在审
发明人： P·米内鲁普;S·劳赫;D·德布瑞恩;M·舒里奥斯;B·斯潘费尔纳;C·科克;S·格伦威德尔;D·尼许斯 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：一种用于运行车辆(105)的驾驶员辅助系统的方法(200)，包括以下步骤：检查(210)在所述车辆(105)的第一侧是否存在有高速公路出口(A)或施工工地(B)；检查(220)所述车辆(105)的环境传感机构(1151)是否识别到车道标记(7)，所述车道标记朝向与所述第一侧相对的第二侧界定所述车辆(105)的车道(F)；如果所述检查(210、220)表明，在所述车辆(105)的第一侧存在有高速公路出口(A)或施工工地(B)，并且所述环境传感机构(1151)识别到所述车道标记(7)，则运行(230)所述驾驶员辅助系统的车道保持功能；如果所述检查(210、220)表明，在所述车辆(105)的第一侧存在有高速公路出口(A)或施工工地(B)，并且所述环境传感机构(1151)未识别到所述车道标记(7)，则引发(240)对所述车辆(105)驾驶员的接管请求。
用于运行车辆驾驶员辅助系统方法控制处理机构

[发明专利]用于自动化和自主车辆的多传感器数据融合的方法和装置-CN202080010137.9在审
发明人： S·布朗;F·基德尔;S·劳赫;A·伯恩;A·詹森 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种计算机实现的方法(30)，该方法用于基于描述道路走向的状态函数来估计在车辆(11)环境中的道路走向。在此，状态函数包括回旋样条(20)。所述计算机实现的方法(30)还包括提供(31)环境测量数据，其描述在车辆(11)当前位置处的道路走向。环境测量数据在此包括至少一个多项式函数。所述计算机实现的方法(30)还包括将状态函数和环境测量数据变换(32)到共同的坐标系中。所述方法(30)还包括检查(33a)测量数据的错误，并且如果没有识别到错误，则在共同的坐标系中基于环境测量数据调整(33)状态函数，如果识别到错误，则存储(33b)该错误。
用于自动化自主车辆传感器数据融合方法装置

[发明专利]用于自动和自主车辆的多传感器数据融合的方法和装置-CN201980087247.2在审
发明人： F·基德尔;S·劳赫;S·布朗;T·拉科斯基;A·伯恩;F·赫雷罗·卡隆;J·席赫伦 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于基于描述道路走向的状态函数估计车辆(11)环境中的道路走向的计算机实现的方法(30)。状态函数包括回旋样条(20)。所述计算机实现的方法(30)还包括提供(31)描述车辆(11)当前位置处的道路走向的环境测量数据。环境测量数据在此包括至少一个多项式函数。计算机实现的方法(30)还包括将状态函数和环境测量数据变换(32)到共同的坐标系中并且在共同的坐标系中基于环境测量数据调整(33)状态函数。
用于自动自主车辆传感器数据融合方法装置

[发明专利]可调温的饮品保持器-CN201780024933.6在审
发明人： S·劳赫;J·格劳;G·曼塔;T·约翰森;S·瓦茨克 -专利权人：捷温有限责任公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调温的饮品保持器(10)，其具有：收纳装置(12)，所述收纳装置设置用于收纳饮品容器(54)并且提供用于所述饮品容器(54)的调温空间(14)；帕尔贴元件(16)，所述帕尔贴元件与所述调温空间(14)热传递地耦合；热输送体(18)，所述热输送体与所述帕尔贴元件(16)热传递地耦合；以及固定装置(20)，所述固定装置设置用于将所述帕尔贴元件(16)和所述热输送体(18)固定在所述收纳装置(12)上，其中，所述固定装置(20)设置用于将所述帕尔贴元件(16)和所述热输送体(18)可拆卸地固定在所述收纳装置(12)上。此外，本发明涉及一种用于车辆(100)的仪表板(50)和一种具有这种可调温的饮品保持器(10)的车辆(100)。
帕尔贴元件收纳装置输送体固定装置保持器可调温饮品调温空间饮品容器耦合热传递收纳可拆卸仪表板

[发明专利]用于防止意外离开行车道的方法和辅助装置-CN201610256909.2在审
发明人： M·赛博尔德;S·劳赫 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于防止由驾驶员操纵的车辆离开行车道的行车道‑不离开辅助装置和方法，该方法具有如下步骤利用至少一个第一传感器探测车辆的周围环境；根据利用第一传感器探测的车辆周围环境和存储的周围环境数据来确定车辆的当前位置，其中，所述当前位置具有足以识别车辆所处的车道的精度；根据车辆的当前位置从导航数据库中读取行车道的边界；根据车辆的当前位置和/或速度和/或轨迹和从导航数据库中读取的行车道边界来确定，是否存在车辆可能离开行车道的危险；并且如果确定存在车辆可能离开行车道的危险，则执行运动学干预。
用于防止意外离开行车道方法辅助装置

[发明专利]形成涡轮机部件的密封槽的方法和装置-CN200910151414.3无效
发明人： J·D·沃德;S·科蒂林加姆;D·特拉格泽;S·劳赫 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： F01D5/14 文献下载
摘要：一种用于涡轮机楔形榫(60)的密封槽系统(100)。该密封槽系统(100)可包括具有第一分支(120)和第二分支(130)的楔形榫键形物(70)、置于第一分支(120)和第二分支(130)之间以便限定密封槽(150)的嵌入件(140)以及延伸穿过楔形榫键形物(70)和槽嵌入件(140)的销(180)。
形成涡轮机部件密封方法装置

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