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[发明专利]用于给乳畜挤乳的方法和机器人挤乳设备-CN202180064365.9在审
发明人： A·J·范德坎普;P·N·库尔 -专利权人：莱利专利股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：一种机器人挤乳设备(1)包括挤乳位点(3)、牲畜识别设备(7)、机器人挤乳装置(5)、用于在所述挤乳期间基于饲料允许量向所述乳畜提供饲料的喂食设备(6)、以及用于机器人挤乳系统并用于更新饲料允许量的控制器(10)。该方法包括：选择未来时间段；确定机器人挤乳系统的空闲能力C；确定乳畜的子群，控制器可以在所述挤乳之后继续向该子群提供饲料；给访问挤乳系统的乳畜挤乳和喂食；以及如果来自该子群的乳畜在挤乳之后仍然具有饲料允许量，那么取决于所确定的空闲能力C而另外给所述乳畜喂食。通过不是在所有情况下而是取决于空闲能力来额外给选定的乳畜喂食，仅当机器人不需要立即给随后的乳畜挤乳时才给予额外饲料，这较少地减少挤乳能力。
用于挤乳方法机器人设备

[发明专利]用于管理畜群的方法以及用于执行该方法的挤乳设备-CN202180064364.4在审
发明人： A·J·范德坎普;P·N·库尔 -专利权人：莱利专利股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：一种用于对乳畜畜群进行挤乳和管理的方法，该方法包括：针对每头乳畜，借助于具有控制器的挤乳设备进行挤乳；测量参数值PVi，并且基于PVi和畜群平均值PVhi计算相对于该畜群的牲畜指标值V。V指示值排名顺序。如果V满足标准，则牲畜状态变成“不再授精”。该标准为：所述牲畜属于具有最差指标值的畜群部分；或者，所述牲畜指标值与畜群平均指标值Vh足够偏差。还提供了一种挤乳设备，该挤乳设备用于执行该方法，并且该挤乳设备包括挤乳装置、用于确定PVi的测量设备、以及控制器。针对每头牲畜，该控制器存储参数值PVi，并且分派并且输出授精适宜性状态。
用于管理方法以及执行挤乳设备