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[发明专利]包括多个相机的集装箱起重机控制系统-CN201780069731.3有效
发明人： A·赖曼;P·阿尔姆哈格 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：提出了用于控制集装箱起重机的集装箱起重机控制系统。集装箱起重机控制系统包括：第一相机(10a)，被配置为安装至集装箱起重机(51)，以使第一相机(10a)能够仅沿着基本上竖直的轴线旋转，从而实现第一相机(10a)的倾斜功能，第一相机被配置为提供第一视频信号；控制设备(15)，被配置为基于起重机的负载(21)的当前高度来倾斜第一相机，从而追踪负载；以及操作员终端(12)，被配置为接收第一视频信号，以用于呈现给操作员(5)，以及被配置为接收用于控制起重机的用户输入，致使得到用于提供给控制设备(15)的起重机控制信号(16)；其中控制设备(15)还被配置为从操作员终端(12)接收起重机控制信号(16)，并且提供对应的控制信号以控制起重机操作。
包括相机集装箱起重机控制系统

[发明专利]集装箱起重机控制系统-CN201680068210.1有效
发明人： P·阿尔姆哈格;S·林德贝格;U·布里福斯 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：提供了一种集装箱起重机控制系统，包括：照相机(10)，被配置为被固定地安装到起重机以获得一系列捕获图像；视频输出(25)，被配置为基于所述一系列捕获图像(31)来提供包括一系列裁剪图像(30)的视频信号；以及控制设备，被配置为针对所述捕获图像的至少一部分和相应的裁剪图像而接收指示所述起重机(51)的负载(21)的当前高度(22)的输入信号，其中所述控制设备(15)被配置为基于所述负载(21)的所述当前高度(22)来控制所述捕获图像内的所述相应的裁剪图像的位置(35)。
捕获图像裁剪集装箱起重机控制设备控制系统起重机配置图像接收指示视频输出视频信号照相机