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[发明专利]一种自主式割草机及其导航系统-CN201780040184.6有效
发明人： K·哈恩;T·B·里奇;B·E·蒙哥马利;N·恩斯兰;L·伊尔迪里姆 -专利权人：创科（澳门离岸商业服务）有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主式割草机(100)和用于导航该割草机的系统。所述自主式割草机(100)包括具有至少一个马达(210)的割草机主体(102)，所述至少一个马达被布置成驱动切割刀片(212b)并且经由轮装置将所述割草机主体(102)推进到操作表面上。所述割草机主体(102)包括被布置成协助控制器(202)在预定操作区域(208)内控制所述割草机主体(102)的操作的导航系统(204)。该系统包括多个导航模块(202)，每个导航模块被布置成获得与所述自主式割草机(100)的导航相关的单独导航信息。所述导航模块(202)用于在初始化模式期间生成所述割草机(100)的所述操作区域(208)的虚拟表示，并且在所述割草机(100)的所述操作期间利用获得的所述导航信息处理所述操作区域(208)的所述虚拟表示。
一种自主割草机及其导航系统

[发明专利]一种自主式割草机及其导航系统-CN201780040111.7在审
发明人： K·哈恩;T·B·里奇;B·E·蒙哥马利;N·恩斯兰;L·伊尔迪里姆 -专利权人：创科（澳门离岸商业服务）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主式割草机(100)，其包括具有至少一个马达(210)的割草机主体(102)，所述至少一个马达被布置成驱动切割刀片(212b)并且经由轮装置将所述割草机主体(102)推进到操作表面上。所述割草机主体(102)包括被布置成协助控制器(202)在预定操作区域(208)内控制所述割草机主体(102)的操作的导航系统(204)。所述导航系统包括测距模块(106、220)、可旋转光学勘测模块(222)、声波障碍物检测模块(224)、设置在所述割草机主体(102)的外表面上的吸热单元，其用于将所述割草机主体内产生的热量导向大气，以及可拆卸对接模块(816)，其被布置成接收所述割草机主体(102)。
割草机导航系统自主式马达障碍物检测模块声波操作表面测距模块对接模块切割刀片热量导向吸热单元预定操作可拆卸可旋转控制器轮装置勘测驱动