“M.P.墨菲”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]光散射检测器及其样品池-CN202310295353.8在审
发明人： M.哈尼;M.P.墨菲 -专利权人： M J科学有限责任公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：提供样品池、利用样品池的光散射检测器，以及用于使用该光散射检测器的方法。样品池可包括本体，该本体限定沿轴向延伸穿过其的流动路径。流动路径可包括插置在第一外部区段与第二外部区段之间的圆柱形内部区段。第一外部区段可为截头圆锥形的。第一外部区段的第一端部部分可与内部区段直接流体连通，并且可具有相对小于其第二端部部分处的截面面积的截面面积。本体还可限定与内部区段直接流体连通的入口。入口可构造成将样品引导至流动路径的内部区段。
散射检测器及其样品

[发明专利]光散射检测器及用于其的方法-CN202310086259.1在审
发明人： M.哈尼;M.P.墨菲 -专利权人： M J科学有限责任公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N21/53 文献下载
摘要：提供一种用于使用光散射检测器确定溶液中的颗粒的回转半径的方法。该方法可包括使溶液穿过样品池中的流动路径、确定针对检测器的第一角度和第二角度的相应的角归一化因子、获得溶液中的颗粒在第一角度处的第一散射强度，获得溶液中的颗粒在第二角度处的第二散射强度，获得溶液中的颗粒在大约10°的角度处的10°散射强度、确定第一颗粒散射因子、确定第二颗粒散射因子、绘制角不对称图表、将线拟合到角不对称图表、确定线在线上的选定地点处的斜率、从线的斜率确定溶液中的颗粒的回转半径，以及输出回转半径。
散射检测器用于方法

[发明专利]光散射检测器及其样品池-CN201980005264.7有效
发明人： M.哈尼;M.P.墨菲 -专利权人： M J科学有限责任公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N21/00 文献下载
摘要：提供样品池、利用样品池的光散射检测器，以及用于使用该光散射检测器的方法。样品池可包括本体，该本体限定沿轴向延伸穿过其的流动路径。流动路径可包括插置在第一外部区段与第二外部区段之间的圆柱形内部区段。第一外部区段可为截头圆锥形的。第一外部区段的第一端部部分可与内部区段直接流体连通，并且可具有相对小于其第二端部部分处的截面面积的截面面积。本体还可限定与内部区段直接流体连通的入口。入口可构造成将样品引导至流动路径的内部区段。
散射检测器及其样品

[发明专利]光散射检测器及用于其的方法-CN201980005265.1有效
发明人： M.哈尼;M.P.墨菲 -专利权人： M J科学有限责任公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：提供一种用于使用光散射检测器确定溶液中的颗粒的回转半径的方法。该方法可包括使溶液穿过样品池中的流动路径、确定针对检测器的第一角度和第二角度的相应的角归一化因子、获得溶液中的颗粒在第一角度处的第一散射强度，获得溶液中的颗粒在第二角度处的第二散射强度，获得溶液中的颗粒在大约10°的角度处的10°散射强度、确定第一颗粒散射因子、确定第二颗粒散射因子、绘制角不对称图表、将线拟合到角不对称图表、确定线在线上的选定地点处的斜率、从线的斜率确定溶液中的颗粒的回转半径，以及输出回转半径。
散射检测器用于方法

[发明专利]混合液压和电致动的移动式机器人-CN201811405046.6有效
发明人： J.A.桑德斯;A.赫里平;S.波特;M.P.墨菲;C.E.索恩 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：示例实施例可以涉及一种机器人系统，其包括均联接到机器人系统的关节的液压致动器和电致动器。致动器的操作可以基于各种因素，诸如基于期望的关节参数。例如，这些期望的关节参数可以包括期望的关节输出扭矩/力、期望的关节输出速度、期望的关节加速度，和/或期望的关节角度，以及其它可能参数。给定功耗模型以及致动器模型，机器人系统可以确定操作参数，例如液压和电操作参数以及动力系统参数等。然后，机器人系统可以使用确定的操作参数控制致动器的操作，以获得期望的关节参数，使得系统中的功耗最小化(即，最大化致动效率)。
混合液压电致动移动式机器人

[发明专利]基于挠性的扭矩传感器-CN201680020502.8有效
发明人： M.P.墨菲;D.坎贝尔 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：示例性装置可以包括环形挠性轮毂，其包括第一静止头部，第二静止头部，第一可旋转头部和第二可旋转头部。每个头部包括挠性轮毂的环形部分，并且第一和第二静止头部在第一和第二可旋转头部之间交错。该装置还可以包括联接到挠性轮毂的第一静止头部和第二静止头部的静止壳体。该装置还可以包括邻近挠性轮毂的第一可旋转头部定位的第一传感器，以及邻近挠性轮毂的第二可旋转头部定位的第二传感器。该装置还可以包括联接到挠性轮毂的第一可旋转头部和第二可旋转头部的可旋转壳体。
基于扭矩传感器

[发明专利]分阶段关节凸轮-CN201680013696.9有效
发明人： M.P.墨菲;C.E.索恩 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F16H25/14 文献下载
摘要：本公开可以涉及使用线性致动器(132，134)在轴(102)上生成扭矩的系统(130)。在示例实施方式中，系统(130)可以包括轴(102)和附接凸轮(110)。凸轮(110)包括渐开线部分。系统(130)也包括被构造成分别沿着第一轴线(140)和第二轴线(142)移动的第一线性致动器(132)和第二线性致动器(134)。线性致动器(132，134)被构造成至少基于轴(102)的基准角可拆卸地联接到凸轮(110)。即，在轴(102)以基准角绕它的旋转轴线(104)旋转时，第一和第二线性致动器(132，134)可以联接到凸轮(110)的各个部分和从凸轮(110)的各个部分分离。在线性致动器(132，134)联接到凸轮(110)的各个部分和从凸轮(110)的各个部分分离时，不同的旋转扭矩和/或这样的扭矩的不同范围可以被施加在轴(102)上。
分阶段关节凸轮

[发明专利]混合液压和电致动的移动式机器人-CN201580031327.8有效
发明人： J.A.桑德斯;A.赫里平;S.波特;M.P.墨菲;C.E.索恩 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：示例实施例可以涉及一种机器人系统，其包括均联接到机器人系统的关节的液压致动器和电致动器。致动器的操作可以基于各种因素，诸如基于期望的关节参数。例如，这些期望的关节参数可以包括期望的关节输出扭矩/力、期望的关节输出速度、期望的关节加速度，和/或期望的关节角度，以及其它可能参数。给定功耗模型以及致动器模型，机器人系统可以确定操作参数，例如液压和电操作参数以及动力系统参数等。然后，机器人系统可以使用确定的操作参数控制致动器的操作，以获得期望的关节参数，使得系统中的功耗最小化(即，最大化致动效率)。
混合液压电致动移动式机器人

1
共 8 条