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[发明专利]用于确定行驶变化过程的方法-CN202010293740.4在审
发明人： M.席格;M.B.扎法尔;S.安格迈尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：用于确定行驶变化过程的方法，具有步骤：从第一数据库中选择第一行驶路线，获得第一行驶路线作为输入变量，针对第一行驶路线生成所属的第一行驶变化过程，在第二数据库中存储行驶路线和分别所属的在行驶运行中检测的行驶变化过程，从所述第二数据库中选择第二行驶路线和分别所属的在行驶运行中检测的第二行驶变化过程，获得第一行驶路线之一与分别所属的第一生成的行驶变化过程的配对以及第二行驶路线与分别所属的在行驶运行中检测的第二行驶变化过程的配对作为输入变量，根据输入变量计算输出，根据输出优化目标函数，该目标函数表示在具有第一生成的行驶变化过程的配对的分布与具有在行驶运行中检测的第二行驶变化过程的配对的分布之间的距离。
用于确定行驶变化过程方法

[发明专利]用于测定行驶走势的方法-CN202010296207.3在审
发明人： M.席格;M.B.扎法尔;S.安格迈尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种训练机器学习系统的计算机实现的方法，所述方法用于生成车辆的行驶走势和/或行驶路线，方法具有以下步骤：机器学习系统的发生器获得第一随机矢量作为输入参量并且针对第一随机矢量分别生成第一行驶路线和第一行驶走势；在数据库中存储有行驶路线和行驶走势；从数据库中选择第二行驶路线以及第二行驶走势；鉴别器获得第一配对和第二配对作为输入参量；鉴别器根据输入参量计算输出，输出针对每个作为输入参量获得的配对表征，所述配对是由生成的第一行驶路线和第一行驶走势组成的第一配对还是由第二行驶路线和第二行驶走势组成的第二配对；根据鉴别器的输出来优化表示第一配对的分布和第二配对的分布之间的间距的目标函数。
用于测定行驶走势方法