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[发明专利]结合超声和电外科功能的手术器械、系统和方法-CN202280016515.3在审
发明人： T·E·德罗赫纳;M·S·考利;K·S·伯恩;J·R·费根;M·B·莱昂斯;D·J·范托尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：一种手术端部执行器，包括超声刀片和钳口构件。该刀片适于接收超声和电外科能量并且限定远侧面。钳口构件可相对于刀片从间隔开的位置移动到接近的位置以夹持组织，并且该钳口构件包括结构主体，该结构主体具有主体部分和远侧帽部分。该远侧帽部分限定接收电外科能量的电极。钳口构件还包括钳口衬里，该钳口衬里接合在主体部分内并且从主体部分朝向刀片延伸，使得在该接近的位置中，钳口衬里接触刀片以限定电极与远侧面之间的间隙距离，以在双极能量在电极与远侧面之间传导并且穿过与电极和远侧面接触的组织时，促进双极电外科组织治疗。
结合超声外科功能手术器械系统方法

[发明专利]具有夹持力限制特征的止血钳样式的超声外科器械-CN201910453902.3有效
发明人： M·S·考利 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明题为“具有夹持力限制特征的止血钳样式的超声外科器械”。本发明提供一种超声外科器械，包括：第一轴构件；钳口构件，所述钳口构件从所述第一轴构件朝远侧延伸；第二轴构件；超声刀片，所述超声刀片从所述第二轴构件朝远侧延伸并且被定位成与所述钳口构件相对；以及力限制铰链组件，所述力限制铰链组件将所述轴构件彼此可操作地联接，使得所述轴构件在间隔开的位置和逼近的位置之间的运动使所述钳口构件和所述超声刀片在打开位置和用于将组织夹持在钳口构件和超声刀片之间的夹持位置之间运动。所述力限制铰链组件包括铰链臂，所述铰链臂在所述铰链臂的第一端部处固定地接合到所述轴构件中的一个并且在所述铰链臂的第二端部处可枢转地联接到所述轴构件中的另一个。所述铰链臂被构造成挠曲以调节施加到夹持在所述钳口构件和所述超声刀片之间的组织的夹持力。
具有夹持限制特征止血样式超声外科器械

[发明专利]用于外科器械的球窝铰接机构-CN202180041156.2在审
发明人： M·S·考利 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科器械，该外科器械包括：壳体；轴，该轴从该壳体延伸并且具有近侧段和远侧段；球窝接头，该球窝接头将该近侧段和该远侧段互连；和端部执行器组件，该端部执行器组件支撑在该远侧段处。外管环绕该轴，可操作地联接到该端部执行器组件，并且可围绕该轴旋转以使该端部执行器组件围绕由该轴限定的纵向轴线旋转。第一电缆、第二电缆和第三电缆围绕该球窝接头延伸。该第一电缆的远侧端部、该第二电缆的远侧端部和该第三电缆的远侧端部可围绕该球窝接头的窝的外表面相等间隔开。该第一电缆、该第二电缆或该第三电缆中的至少一者的纵向平移使该端部执行器组件相对于该纵向轴线铰接。
用于外科器械铰接机构

[发明专利]铰接式超声外科手术器械和系统-CN202180038024.4在审
发明人： M·S·考利;T·E·德罗赫纳;M·B·莱昂斯;D·J·范托尔;J·R·费根 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种超声末端操作器包括大致圆柱形的刀片以及包括结构体和夹爪内衬的夹爪。夹爪可从打开位置移动至夹持位置，其中，夹爪内衬的面向刀片的表面与刀片相对，结构体的第一面向刀片的表面和第二面向刀片的表面分置在夹爪内衬和刀片两侧。刀片限定第一纵向轴线和第一半径，结构体的第一面向刀片的表面和第二面向刀片的表面相协作以限定以第二纵向轴线为中心的第二半径，并且夹爪内衬的面向刀片的表面限定以第三纵向轴线为中心的第三半径。第一曲率半径与第二曲率半径彼此不同。
铰接超声外科手术器械系统

[发明专利]铰接超声手术仪器和系统-CN202180034992.8在审
发明人： M·S·考利;T·E·德罗赫纳;D·J·范托尔;M·B·莱昂斯;J·R·费根 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-05-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种超声手术仪器包括壳体、从该壳体向远侧延伸的细长轴、从该细长轴向远侧延伸的末端执行器以及至少部分地设置在该细长轴内的换能器组件。该末端执行器包括钳口和超声刀片。该钳口被构造成相对于该超声刀片从打开位置枢转到夹持位置以在两者间夹持组织。该换能器组件在远侧与该壳体间隔开并包括通过连接器互连的近侧换能器和远侧换能器。该超声刀片连接到该远侧换能器，使得由该近侧换能器产生的超声能量沿着该连接器和该远侧换能器传输到该超声刀片，并且使得由该远侧换能器产生的超声能量传输到该超声刀片。
铰接超声手术仪器系统

[发明专利]用于处理组织的具有活动刀片构件的手术器械-CN202180018473.2在审
发明人： J·R·费根;T·E·德罗赫纳;M·B·莱昂斯;D·J·范托尔;M·S·考利 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B17/295 文献下载
摘要：一种用于治疗组织的手术器械，包括铰接细长轴(14)、延展穿过细长轴并且配置成围绕由驱动轴限定的纵向轴线旋转的驱动轴(124)，以及耦接到细长轴的远端部分的末端执行器组件(100)。所述末端执行器组件包括钳口构件(110)和刀片构件(112)，所述刀片构件配置成响应于驱动轴(124)的旋转而振动以处理安置在钳口构件和刀片构件之间的组织。
用于处理组织具有活动刀片构件手术器械

[发明专利]制造流体冷却的超声手术器械的装置、系统和方法-CN202210007534.1在审
发明人： M·S·考利;D·J·范托尔;M·B·莱昂斯 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：超声手术系统包括波导，其限定延伸穿过波导长度的至少一部分的第一和第二纵向管腔。远侧横向管腔被限定在波导内横向穿过波导的至少一部分以与第一和第二纵向管腔相交和互连。第一和第二近侧横向管腔从波导内的第一和第二近侧横向孔横向延伸穿过波导的部分以分别与第一和第二纵向管腔相交。流入导管和流出导管分别与第一和第二近侧横向孔流体联接，以分别使流体流入第一纵向管腔和使流体从第二纵向管腔流出。
制造流体冷却超声手术器械装置系统方法

[发明专利]紧凑型超声换能器及包括其的超声外科器械-CN201910082727.1有效
发明人： M·S·考利 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明题为“紧凑型超声换能器及包括其的超声外科器械”。本发明提供了一种用于超声外科器械的紧凑型超声换能器，所述紧凑型超声换能器包括近侧壳体，所述近侧壳体限定中空内部；以及压电棒阵列，所述压电棒阵列包括多个压电棒，所述多个压电棒彼此径向间隔开并且沿纵向取向的方向布置。所述压电棒阵列设置在所述中空内部内。所述紧凑型超声换能器还包括远侧变幅杆，所述远侧变幅杆包括远侧连接器，所述远侧连接器被构造成接合波导。所述远侧变幅杆被构造成接合所述近侧壳体以将所述压电棒阵列包封在所述中空内部内。本发明还提供了一种包括所述紧凑型超声换能器的超声外科器械。
紧凑型超声换能器包括外科器械

[发明专利]超声变幅杆、超声外科器械以及制造超声变幅杆的方法-CN201910088623.1有效
发明人： M·S·考利 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明题为“超声变幅杆、超声外科器械以及制造超声变幅杆的方法”。本发明提供了一种用于超声外科器械的超声换能器组件的超声变幅杆，所述超声变幅杆包括主体和鼻部。所述主体限定管状构型，所述管状构型具有中空内部和从中穿过以延伸到所述中空内部中的多个狭槽。所述鼻部从所述主体向远侧延伸。所述主体限定近侧连接器，所述近侧连接器被构造成使得所述主体能够被固定到压电堆，并且所述鼻部限定远侧连接器，所述远侧连接器被构造成使得所述鼻部能够与波导接合以将由所述压电堆产生的超声能量传输到所述波导。
超声变幅杆外科器械以及制造方法

[发明专利]用于冷却手术器械的装置-CN202110675622.4在审
发明人： M·S·考利;M·B·莱昂斯;D·J·范托尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：手术系统包含手术器械以及可操作地耦合到所述手术器械的冷却模块。所述手术器械包含壳体以及从所述壳体延伸且支撑末端执行器的细长部分。所述冷却模块包含保持冷却流体的储液器、热电冷却器和泵组合件。所述热电冷却器具有第一部分，所述第一部分热耦合到所述储液器；以及第二部分，所述第二部分包含从其散热的多个散热片。所述泵组合件被配置成通过所述手术器械的至少部分将所述冷却流体供应回所述储液器，由此限定流动路径以冷却所述手术器械的所述末端执行器。
用于冷却手术器械装置

[发明专利]用于超声手术器械的超声波导和刀片以及其制造方法-CN202080028431.2在审
发明人： M·S·考利;M·J·布朗;C·T·楚迪 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种配置成与超声手术器械一起使用的波导包含细长主体，所述细长主体在其近端处具有第一啮合部件。所述第一啮合部件将所述细长主体与超声换能器啮合以使得能够沿着所述细长主体从所述超声换能器传输超声能量。所述细长主体由钛或钛合金形成。刀片固定啮合到所述细长主体的远端且从所述细长主体的所述远端向远侧延伸，以便从所述细长主体接收超声能量以用于处理与所述刀片接触的组织。所述刀片由非晶材料形成。
用于超声手术器械波导刀片及其制造方法

[发明专利]提供视觉通知的外科手术装置、系统和方法-CN202110770641.5在审
发明人： M·B·莱昂斯;M·S·考利;D·J·范托尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：一种外科手术设备，所述外科手术设备包含：末端执行器，所述末端执行器具有刀片，所述刀片限定延伸穿过所述刀片的至少一部分的管腔；冷却系统，所述冷却系统被配置成使冷却流体循环通过所述管腔；温度传感器，所述温度传感器被配置成感测所述刀片的温度；视觉指示器，所述视觉指示器被安置在所述末端执行器处并且被配置成辐射光；以及控制器，所述控制器被配置成基于所述刀片的感测温度来控制所述视觉指示器。所述冷却系统包含：流入管道，所述流入管道被安置成与所述管腔连通并且被配置成向所述管腔供应所述冷却流体；以及回流管道，所述回流管道被安置成与所述管腔连通并且被配置成从所述管腔接收所述冷却流体。
提供视觉通知外科手术装置系统方法

[发明专利]用于超声手术器械的超声换能器组件-CN202110543124.4在审
发明人： M·S·考利;D·J·范托尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种超声手术器械的超声换能器组件包含：变幅杆；压电叠堆，其位于所述变幅杆的近侧且限定延伸穿过其中的纵向开口；近端质量块，其位于所述压电叠堆的近侧且限定纵向开口；以及杆，其固定到所述变幅杆且从所述变幅杆向近侧延伸穿过所述压电叠堆的所述纵向开口和所述近端质量块的所述纵向开口。所述杆固定到近端质量块，以预压缩所述变幅杆与所述近端质量块之间的所述压电叠堆。
用于超声手术器械换能器组件

[发明专利]超声换能器壳体、超声换能器组件和超声外科手术器械-CN202110611801.1在审
发明人： M·S·考利 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种超声换能器组件的壳体包含第一部分、第二部分和至少一个密封构件。所述第一部分包含设置在所述第一部分的第一配合表面上的脊。所述第二部分包含槽，所述槽限定在所述第二部分的第二配合表面内并且被配置成收纳所述第一部分的所述脊。所述至少一个密封构件从所述第一部分的所述第一配合表面向所述脊内侧延伸和/或从所述第二部分的所述第二配合表面向所述槽内侧延伸。所述第一部分的所述第一配合表面和所述第二部分的所述第二配合表面彼此熔合。熔合物和所述至少一个密封构件在所述第一配合表面与所述第二配合表面之间建立气密密封。
超声换能器壳体组件外科手术器械

[发明专利]铰接超声手术仪器和系统-CN202110533327.5在审
发明人： J·R·费根;T·E·德罗赫纳;M·S·考利;M·B·莱昂斯;D·J·范托尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种手术仪器包含壳体，所述壳体具有从其向远侧延伸的细长主体。所述细长主体限定第一铰接部分和第二铰接部分。所述细长主体在其中限定内腔。末端执行器支撑在所述细长主体的远端部分处。柔性波导延伸穿过所述细长主体的所述内腔。所述柔性波导的近端部分连接到超声换能器。所述柔性波导的远端部分与所述末端执行器连接。所述柔性波导限定第一铰接部分和第二铰接部分，所述第一铰接部分的厚度比所述柔性波导的其它部分的厚度窄，所述第二铰接部分的厚度比所述柔性波导的其它部分的厚度窄。
铰接超声手术仪器系统

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