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[发明专利]具有各向异性表面结构的管形机器人设备-CN202310382789.0在审
发明人：王添路;胡文琪;M·西蒂 -专利权人：马克斯·普朗克科学促进学会
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61M25/082 文献下载
摘要：一种具有各向异性表面结构的管形机器人设备，其具有中空圆柱形弹性基底结构(102)的管子(100)，所述管子用于插入血脉系统(202)的血管(200)。管子(100)包括外部各向异性表面结构(104)，外部各向异性表面结构包括在管子的周向方向和管子(100)的纵向方向之间的几何各向异性。各向异性表面结构(104)被配置为在各向异性表面结构(104)和血管(200)的内表面之间建立各向异性摩擦。当管子(100)围绕管子(100)的中心纵向本体轴线(106)旋转时，各向异性摩擦导致管子(100)的表面推进。管子(100)还包括磁性材料(108)，磁性材料围绕管子(100)周向分布，并被配置为在外部磁场中建立管子(100)围绕管子(100)的中心纵向本体轴线(106)的旋转。
具有各向异性表面结构机器人设备

[发明专利]磁阱系统和用于显微设备的导航方法-CN202210878143.7在审
发明人： D·H·孙;M·乌古鲁;P·布吕默;M·西蒂 -专利权人：马克斯·普朗克科学促进学会
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本文涉及一种磁阱系统(1000)，包括：显微设备(300)，其包括：沿纵向延伸的主轴；用于将显微设备磁约束在约束区(CR)中的陷阱(100)；用于接收生物物质(400,800)的接受区(RZ)，该接受区(RZ)包括该约束区(CR)；用于促成在该接受区(RZ)与显微设备(300)之间相对运动的机械装置(200)；其中，该陷阱(100)绕纵轴线(A)是空心的，包括该接受区，并且提供配置用于将该显微设备约束至该陷阱(100)约束区(CR)的磁场梯度；其中，约束区(CR)内的磁场的取向用于将该约束区(CR)中的显微设备与该约束区的纵轴线(A)彼此对齐。
系统用于显微设备导航方法

[发明专利]用于处理来自多个源的通信的装置和方法-CN200680034311.3有效
发明人： M·西蒂;M·P·费茨 -专利权人：意法半导体股份有限公司;加州大学评议会
申请日： 2006-07-20 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： H04L1/06 文献下载
摘要：提供了一种检测由多个源(102、102a－102t)发射的数字调制符号的序列的方法(200a－200b)、装置(104)和计算机程序。确定单独对待接收矢量、信道增益和由多个源发射的发射矢量的同相和正交分量的实域表示。处理该实域表示以获得三角矩阵。在接收机处执行以下至少之一：(i)基于若干发射序列的减小复杂度的搜索对发射序列的硬决策检测和相应比特的解映射；以及(ii)基于该若干发射序列的减小复杂度的搜索产生比特软输出值，减小复杂度的搜索是基于三角矩阵。
用于处理来自多个源通信装置方法