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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]顺应性周边端部执行器-CN202180058882.5在审
发明人： D·K·艾佩尔;M·J·贝克;L·劳埃德三世 -专利权人：索夫特威尔自动化股份有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种顺应性周边端部执行器(200)，该顺应性周边端部执行器包括：安装支架(203)，该安装支架具有接触安装凸缘(206)；多个顺应性材料接触元件(212)，该多个顺应性材料接触元件围绕接触安装凸缘(206)的周边联接。该安装支架(203)可联接到操纵器，该操纵器包括例如工业机器人或其他操纵组件。该顺应性材料接触元件(212)可包括接触界面(221)，该接触界面可与一件材料接合。该顺应性材料接触元件(212)可在具有表面不规则性的工作空间上精确地转移材料，同时将力相等地分配给该材料。提供了与用于例如缝合机器人自动化的此类端部执行器相关的各种实例。
顺应性周边执行

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