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[发明专利]起重机-CN200610141306.4有效
发明人： H·奥亚 -专利权人： KCI科恩起重机公开有限公司
申请日： 2006-09-28 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机，所述起重机包括在起重机角落里的转向架结构，一排设置在每个转向架结构中并用于在转向架结构中转离其竖向管的驱动轮和惰轮(8，9)，和提供在每个轮对之间用于将配和轮对转到选定位置的转动装置(15，16)，所述转动装置包括至少两个与所述轮连接的转动杆(15，16)，所述转动杆与轮(8，9)的承重结构(10，11)中的用于每个转动位置或操作并与所述轮的承重结构一起转动的配对物(17，18，19，20)连接，因而在一个轮处，转动杆或承重结构的配对物的位置可绕所述承重结构滑动，而配对物或转动杆中的与所选定的转动位置相对应的一个可以用相对于承重结构固定的锁紧机构(21，22，23，24)锁紧以使轮转动。
起重机

[发明专利]控制起重机的方法-CN200480020694.X有效
发明人：基莫·海托宁 -专利权人： KCI科恩起重机公开有限公司
申请日： 2004-07-16 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制起重机的方法，该方法包括每次通过对以下距离求和定义起重机停止以前且系于其上的负荷没有摆动的情况下起重机所移动的距离(s)，停止距离(s₁)，该距离使用选择的减速斜坡基于内部目标速度，即在存储的速度改变完全实现以前实现这一目标的算法的控制具有的速度计算的；以及距离(s₂)，该距离基于停止决定之前规定的存储的速度改变请求并基于余留的时间计算的。
控制起重机方法

[发明专利]控制起重机的方法-CN200480020689.9有效
发明人：米克·波玛;基莫·海托宁 -专利权人： KCI科恩起重机公开有限公司
申请日： 2004-07-16 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制起重机的方法，该方法包括比较由起重机控制系统给出的速度请求(V_ref)与先前的速度请求，并如果速度请求有改变，则形成并存储用于相应的速度改变的加速度序列，对由特定时间存储的加速度序列定义的速度改变求和，并把获得的和(dV)添加到先前的速度请求，以实现一个新的速度请求(V_ref2)，其设置为用于起重机驱动器(11，12)的新的控制和速度请求，并在每一程序循环每一选择的序列决定的时间进行由求和的加速度序列定义的某些速度改变，且其余的速度改变延迟进行，以便在多个程序循环上读取并求和要延迟进行的存储的序列部分。
控制起重机方法

[发明专利]用于控制起重机中的吊架的方法-CN200480000303.8有效
发明人：蒂莫·索尔萨 -专利权人： KCI科恩起重机公开有限公司
申请日： 2004-03-30 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制在起重机中的吊架和安装在该吊架上的负载的摇摆和回转的方法，该起重机包括：吊车(1)；提升机构(2)；提升绳索(4)，吊架(7)通过该提升绳索(4)悬吊在吊车(1)上；辅助传动机构(10)，该辅助传动机构提供有马达和马达控制设备；以及辅助绳索(12)；且在该方法中，辅助绳索(12)施加在吊架(7)上的力通过根据扭矩指令(T_control)利用辅助传动机构(10)使辅助绳索运动而进行控制，该扭矩指令(T_control)根据辅助绳索的绳索力(F_rope)和辅助传动机构的转速数据而获得，因此，各辅助传动机构(10)的转速数据由特定传动机构形成为在辅助传动机构的测量转速(n_act)和辅助传动机构的计算转速(n_calc)之间的差值。
用于控制起重机中的吊架方法

[发明专利]用于控制起重机中的吊架的方法-CN200480000302.3有效
发明人：蒂莫·索尔萨 -专利权人： KCI科恩起重机公开有限公司
申请日： 2004-03-30 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制在起重机中的吊架和安装在该吊架上的负载的摇摆和回转的方法，该起重机包括：吊车(1)；提升机构(2)；提升绳索(4)，吊架(7)通过该提升绳索(4)悬吊在吊车(1)上；辅助传动机构(10)，该辅助传动机构提供有马达和马达控制设备；以及辅助绳索(12)；且在该方法中，辅助绳索(12)施加在吊架(7)上的力通过根据扭矩指令(T_control)利用辅助传动机构(10)使辅助绳索运动而进行控制，该扭矩指令(T_control)根据辅助绳索的绳索力(F_rope)和辅助传动机构的转速数据而获得，因此，在各辅助传动机构(10)中的马达控制设备的扭矩指令(T_control)通过传动比形成为静态(T_stat)和动态(T_dyn，calc)项的和。
用于控制起重机中的吊架方法

[发明专利]用于布置起重机绞车齿轮的辅助绳索的装置-CN01815708.4有效
发明人：汉努·奥亚;尤卡·托伊沃宁;索伊尼·瑟德雷纳;汉努·罗西 -专利权人： KCI科恩起重机公开有限公司
申请日： 2001-09-13 - 公布日： 2003-11-26 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：一种用于布置起重机中的绞车齿轮的辅助绳索的装置，该起重机包括：吊运车(1)；具有绞车卷筒(3)的绞车齿轮(2)，该绞车齿轮(2)布置在吊运车(1)中；提升绳索(4)，该提升绳索(4)布置在绞车卷筒上(3)；装载部件(7)，该装载部件通过提升绳索(4)悬吊在吊运车(1)上，并有用于提升绳索的槽轮(8)，提升绳索能够经过该槽轮(8)返回吊运车；四个辅助齿轮(10)，这四个辅助齿轮(10)布置在吊运车(1)中，用于控制装载部件()7以及装在该装载部件(7)上负载的摆动和偏斜；辅助绳索(12)，该辅助绳索(12)布置在辅助齿轮(10)的绳索卷筒(11)上；以及在装载部件(7)中并用于辅助绳索的槽轮(13)，从辅助齿轮(10)的绳索卷筒(11)斜向经过的辅助绳索(12)通过该槽轮(13)导向绞车卷筒中的、用于辅助绳索(12)的空间(14)。
用于布置起重机绞车齿轮辅助绳索装置