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[发明专利]基于核心独立外围设备的超声波近程感测外围设备-CN201780003934.2有效
发明人： K·E·克堤斯;K·A·舒玛盖;A·斯特拉马 -专利权人：密克罗奇普技术公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S7/523 文献下载
摘要：使用微控制器中的核心独立外围设备CIP的集合来实施近程感测功能，而在中央处理器的操作期间无对所述中央处理器的软件开销。脉冲宽度调制PWM外围设备生成对超声波发射换能器作用达短持续时间的高频率驱动信号。超声波接收换能器在积分时间窗期间接收反射的超声波脉冲。检测所述接收的脉冲且将其积分为电压值。比较所述积分的电压值和先前的平均电压值，且如果不同，那么生成物体的近程感测信号。还可从所述电压值确定所述物体的方向、距离及速度。
基于核心独立外围设备超声波近程

[发明专利]以核心独立外围设备为基础的超声波测距外围设备-CN201680043644.6有效
发明人：基恩·E·柯蒂斯;A·斯特拉马;K·A·舒玛盖 -专利权人：密克罗奇普技术公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S7/523 文献下载
摘要：在微控制器中使用一组核心独立外围设备CIP实施测距功能，而在其操作期间免除了对中央处理器的软件额外负荷。脉冲宽度调制PWM外围设备产生高频驱动信号；计数器用以设置PWM驱动信号(脉冲)的持续时间；以及第二计时器耦接到比较器以测量接收回来自对象的测距信号的反射所花费的时间。所述测距外围设备开始使用超声波脉冲进行测距，且当接收对应所反射超声波脉冲时，在完成测距测量时提供中断信号。预期时间相依的灵敏度和/或增益调整。超声波测距外围设备针对其大多数功能使用芯片上的资源且因此需要非常少的外部组件。其设置后不理的特性可基于以CIP为基础的计时器、信号产生器和可配置逻辑单元。
核心独立外围设备基础超声波测距