专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于控制车辆转向和车辆行为的方法-CN201780009900.4有效
  • J.胡尔滕 - 感知知识产权有限公司
  • 2017-02-05 - 2021-11-30 - B62D6/00
  • 本发明涉及一种用于控制车辆转向和车辆行为的方法,包括:借助于传感器测量至少一个输入信号,由输入信号确定由驾驶员经由方向盘施加的扭矩的测量值,将输入信号转换成期望的偏航和/或侧向车辆状态,针对车辆状态控制对一个或更多个偏航和/或侧向车辆状态致动器进行控制,借此期望的偏航和/或侧向车辆状态被用作输入至控制器的输入信号,限定描述转向感觉的方向盘扭矩与方向盘角度的关系,如果车辆位置控制导致偏航和/或侧向车辆状态误差,则该误差被转换成描述转向感觉的方向盘扭矩与方向盘角度的关系的变化,并且新的转向感觉关系被用作输入至控制器的输入信号,以用于反馈扭矩致动器的控制,从而使驾驶员得到偏航和/或侧向车辆状态误差的反馈。
  • 用于控制车辆转向行为方法

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