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[发明专利]用于支持机动车中的驾驶员辅助系统的方法和设备-CN201780056320.0有效
发明人： S.马克斯;K.韦斯;S.鲍尔;M.E.柯兰吉克;A.韦格;R.科诺普卡;L.克鲁格;J.克兰特;C.滕迪克 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于支持机动车(50)中的驾驶员辅助系统(4)的方法，所述方法包括如下步骤：提供地图(7)，其中，在所述地图(7)中保存有在所属位置处的分类的对象(20‑1、20‑2、20‑3、20‑4)，借助驾驶员辅助系统(4)的至少一个环境传感器(5)检测环境数据(8)，借助驾驶员辅助系统(4)的评估装置(6)评估检测到的环境数据(8)，其中，为了识别对象，根据保存在地图(7)中的分类的对象(20‑1、20‑2、20‑3、20‑4)评估检测到的环境数据(8)。本发明还涉及一种附属的设备(1)。
用于支持机动车中的驾驶员辅助系统方法设备

[发明专利]用于创建或补充机动车的地图的方法和设备-CN201710679923.8有效
发明人： A.韦格;S.马克斯;K.魏斯;S.鲍尔;M.E.基尔兰吉克;R.科诺普卡;L.克吕格;J.克兰特;C.滕迪克 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于创建或补充机动车（50）的地图（20）的方法，其中机动车（50）通过将由至少一个传感器（52）检测的环境数据（26）与在地图（20）中存储的地图数据（24）比较来在环境（11）中定位，该方法包括以下步骤：提供机动车（50）的环境（11）的基础地图（21、21‑1、21‑2）；提供至少一个基础区段（22、22‑1、22‑2），其中至少一个基础区段（22、22‑1、22‑2）具有至少一个独特的特征（23）；通过产生地图数据（24）来创建或补充地图（20），其中地图数据（24）借助地图创建装置（3）通过将至少一个所提供的基础区段（22、22‑1、22‑2）分派给所提供的基础地图（21、21‑1、21‑2）中的所属位置（25、25‑1、25‑2）来产生。本发明还涉及一种所属的设备（1）。
用于创建补充机动车地图方法设备

[发明专利]用于运行交通工具的方法和用于实施该方法的控制设备-CN201780065918.6有效
发明人： S.马克斯;K.魏斯;S.鲍尔;M.E.基尔兰吉克;A.韦格;R.科诺普卡;L.克鲁格;J.克兰特;C.藤德克 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行交通工具、用于使交通工具驶向预定的停车场的方法，其中，在交通工具方面的存储装置中存储了用于交通工具自动驶向预定的停车场的第一轨迹，为第一轨迹配备了公差值，以便交通工具在朝预定的停车场自动行驶时允许最多以公差值从第一轨迹偏离，其中在交通工具的手动行驶的情况下自动检测在此情况下驶过的另外的轨迹，将第一轨迹与另外的轨迹相互比较，并且在基于交通工具穿过另外的轨迹的行驶路径确定了偏差时，将该偏差与第一轨迹的可预定的点相关联，从而使确定的偏差与配属于第一轨迹的可预定的点的公差值相加，并且作为新公差值存储在交通工具方面的存储装置中。本发明还涉及一种控制设备以及具有控制设备的交通工具。
用于运行交通工具方法实施控制设备

[发明专利]用于求取机动车的位置的测距方法、控制设备和机动车-CN201710831505.6有效
发明人： S.马克斯;K.魏斯;S.鲍尔;M.E.基尔兰吉克;A.韦格;R.康诺普卡;L.克吕格;J.克兰特;C.滕迪克 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：用于求取机动车的位置的测距方法、控制设备和机动车。本发明涉及用于求取机动车（10）的位置（16）的方法，其中从至少一个车轮（24）的相应的车轮传感器（23）接收相应旋转位姿信号（25），并从转向装置（27）的转向角传感器（23）接收转向角信号（26），并根据转向角信号（26）、相应的旋转位姿信号（25）和至少一个车轮（24）的几何结构数据（28）求取基于车轮的位置估计（30）。本发明规定，根据至少一个环境传感器（10）的相应的传感器信号（19）探测所述机动车(10)关于布置在环境（11）中的至少一个对象（12）的相对位置（33），并且在机动车（10）运动期间求取关于至少一个对象（12）的相应的相对位置改变，并且根据相应的相对位置改变求取基于环境的位置估计（32），并且从基于车轮和基于环境的位置估计（32）求取所述位置（16）的组合位置估计（15）。
用于求取机动车位置测距方法控制设备

[发明专利]用于处理多模输入信号的方法和系统-CN201610637826.8有效
发明人： J.克兰特;J.纽伯;J.珀库恩;S.舒尔茨;T.沃纳 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及用于处理多模输入信号的方法和系统，尤其涉及一种用于处理多模输入信号的方法和系统(40)。设置为，系统(40)包括合并单元(26)，合并单元(26)被配置为用于从传感器数据分析装置(18；20；22)接收指令消息，其相应地描述指令并且分别包括候选对象的有效时间说明。合并单元(26)还构建为，在可与融合单元(26)耦合的应用(28；30；32)侧能够执行的两个候选数据。对于指令消息中的至少两个，合并单元(26)分别产生用于指令消息的候选对象，其中，如果候选对象中的有效时间信息说明了重叠的有效时间，则将该候选对象合并；以及向所述应用(28；30；32)转发指令，该指令通过由合并步骤产生的候选对象描述。
用于处理输入信号方法系统