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[发明专利]使用无人飞行器维修结构-CN202011398226.3在审
发明人： G·E·乔治森;J·J·特洛伊;S·R·戈茨;J·L·哈芬里希特;G·J·斯威尔斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本公开涉及使用无人飞行器维修结构，尤其涉及使用无人飞行器(2)进行维修工作的方法和设备。通过将UAV配备用于快速维修维护人员不容易接近的大型结构或物体(例如，飞机或风力涡轮机叶片)的工具来实现该方法。根据以下公开的各种实施方式，该无人飞行器可以配备有包括添加维修工具的易附接/可拆装模块(20、90)。该添加维修工具被配置成向材料体添加材料。例如，添加维修工具可被配置成将密封剂或其他液体形式的涂敷材料施加到结构或物体的表面(9)上的损坏部位(例如，通过将液体喷射到表面上或将填充有液体的胶囊发射到表面上)。在另选实施方式中，添加维修工具(70a‑70c、72)被配置成将胶带(11)粘附到损坏部位。
使用无人飞行器维修结构

[发明专利]使用无人驾驶飞行器的结构修理-CN202011580026.X在审
发明人： G·E·乔治森;J·L·哈芬里希特;J·J·特洛伊;G·J·斯威尔斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本公开涉及使用无人驾驶飞行器的结构修理，尤其是涉及用于使用无人驾驶飞行器(UAV 2)执行修理操作的方法和设备。通过为UAV配备用于快速修理维护人员不容易接近的大型结构或物体(例如，飞行器或风力涡轮机叶片)的工具(68，70，72，74)来实现所述方法。多个工具可供机器人进行选择并放置在修理部位(9)处。该工具被设计成根据指定的修理计划依次执行相应的修理操作，该计划可以考虑先前执行的启用UAV的检查的结果。
使用无人驾驶飞行器结构修理

[发明专利]使用非破坏性检查数据对扫描仪连续定位的系统和方法-CN202010742266.9在审
发明人： J·J·特洛伊;G·E·乔治森;J·L·哈芬里希特 -专利权人：波音公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：使用非破坏性检查数据对扫描仪连续定位的系统和方法。本发明提供了使用转换为目标对象(30)的图像的扫描数据来跟踪非破坏性检查(NDI)扫描仪(14)的位置的系统和方法。通过聚集使用一个或两个一维传感器阵列(60)获取的连续扫描带(40a,40b)来形成扫描图像(42a,42b)。图像处理器(24)构造然后比较包括与目标对象的相应结构特征(11a)对应的公共特征点(48a)的连续部分交叠扫描图像。图像处理器还被配置为基于部分交叠扫描图像中的那些公共特征的相应位置来计算NDI扫描仪的位置相对于先前位置的改变。然后，将该相对物理距离与先前(旧)绝对位置估计相加以获得NDI扫描仪的当前(新)绝对位置。
使用破坏性检查数据扫描仪连续定位系统方法

[发明专利]可展开的扣紧系统和方法-CN202010472563.6在审
发明人： J·L·哈芬里希特;G·E·乔治森 -专利权人：波音公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本公开涉及可展开的扣紧系统和方法。一种可展开的扣紧系统被配置为从部件展开并牢靠地扣紧和释放对象。该可展开的扣紧系统包括能从交通运输工具展开的线缆。扣紧组件联接到所述线缆。所述扣紧组件被配置为牢靠地扣紧所述对象。推进子系统联接到所述线缆和所述扣紧组件中的一者或二者。所述推进子系统被配置为使所述扣紧组件向所述对象运动。
展开扣紧系统方法

[发明专利]修复复合材料飞行器结构的系统及方法-CN201380069304.7有效
发明人： M·W·伊文斯;J·L·哈芬里希特;J·P·巴尔德温;R·G·特纳;M·N·沃特森 -专利权人：波音公司
申请日： 2013-09-19 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本公开描述了用于热管理的一种或多种系统、方法、例程和/或技术。一种或多种系统、方法、例程和/或技术可以提供关于如何例如在已经损坏的飞行器部件上执行热粘结修复的建议或指导(例如对修复技术员)。热管理分析器可以提供关于在进行热调查之前如何准备修复范围的建议或指导。例如，热管理分析器可以推荐特定的热毯、所述热毯的配置、各种温度传感器的放置和其它准备指导。所述热管理分析器可以提供关于在热调查期间和实际固化过程期间如何改变或管理修复设置的建议或指导。例如，热管理分析器可以推荐应该被隔热的特定温度传感器或修复范围的区域。
修复复合材料飞行器结构系统方法