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[发明专利]对机器人的定位-CN201580043600.9有效
发明人： J·贝格霍费尔;S·布鲁德尼克;S·罗美尔;马丁·里德尔 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人(10)的定位装置，机器人具有特别是手术用末端执行器(13)，该定位装置具有基座(1)和法兰(7)，机器人可以被固定在法兰上，其中，法兰通过具有至少两个关节(2，4，6)的运动机构与基座相连接，法兰能够通过运动机构从相对于基座的第一位置特别是至少基本上沿着圆形轨迹或直线被调整至与第一位置间隔开的相对于基座的第二位置上，其特征在于，设有定向装置(100，101；102)，用于根据从第一位置到第二位置的调整来将法兰从第一位置的第一方位重新定向至第二位置的第二方位，该第二方位特别是相对于第一方位围绕参考轴线转动至少75°。
机器人定位

[实用新型]可移动平台-CN201620115676.X有效
发明人： J·贝格霍费尔 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动平台，其具有车轮(2)，所述平台(1)在角落区域(8)具有线缆推动件(3)。这种可移动平台的优点在于，利用设置在平台的一个或多个角落区域上的线缆推动件，能够在障碍物进入车轮的滚动区域之前察觉地面侧的障碍物并将其推开。由此使得可移动平台能够更容易、更安全地机动。本实用新型还涉及一种用于这种可移动平台(1)的线缆推动件(3)。
移动平台