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[发明专利]发射结构化光的照射模块-CN201480055988.X有效
发明人： J·胡德曼;P·玛萨尔卡 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2014-10-06 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：深度相机包括照射模块和图像检测器模块。照射模块输出照射捕捉区域的结构化光。图像检测器模块捕捉从捕捉区域内的对象反射的结构化光的图像。照射模块包括VCSEL阵列和光学元件(诸如投影光学器件)、MLA或DOE、或其组合。投影光学器件接收VCSEL阵列发射的光图案并投影该光图案。在该投影光学器件下游的光学元件可引起结构化光中包括的特征的总数大于投影光学器件投影的光图案中包括的特征的数量。在一实施例中，MLA的节距相对于VCSEL阵列的节距偏移。各种结构可包括对齐元件来帮助照射模块的制造。
发射结构照射模块

[发明专利]结构化光图案生成-CN201680007326.4有效
发明人： J·胡德曼 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本文所公开的图案投射仪生成并投射适合用于各种主动深度感测技术的结构化光图案。在一个实现中，通过将相干光束引导通过伪随机漫射器元件来生成结构化光图案。伪随机漫射器元件的输出由被配置成空间滤波入射光以生成输出光斑照明并将该输出光斑照明投射到三维场景的中继光学器件接收。
结构图案生成