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[发明专利]用于制动车辆的方法和用于车辆的制动控制系统-CN202180093943.1在审
发明人： J·斯泰因曼;J·斯塔克;J·于尔根斯;A·佐贝尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：在借助车辆的至少一个作为发电机运行的电机来制动车辆的方法中，通过阻尼调节功能来调节由电机产生的力矩，以便减小与电机的转子轴耦联的驱动系相对于转子轴的周期性的偏转。此外，检测表示目标制动力矩的制动期望信号，根据制动期望信号识别用于停用阻尼调节功能的停用条件，当识别停用条件时，停用阻尼调节功能，通过电机作为发电机的运行，基于制动期望信号产生制动力矩，在产生制动力矩期间识别用于再激活阻尼调节功能的再激活条件，并且当识别再激活条件时，再激活阻尼调节功能。
用于制动车辆方法控制系统

[发明专利]制动力矩调节装置、制动系统和用于调节制动力矩的方法-CN202180093076.1在审
发明人： J·斯泰因曼;J·斯塔克;J·于尔根斯;A·佐贝勒;H·C·克拉尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的制动力矩调节装置，其中，机动车包括第一制动装置和第二制动装置。第一制动装置构造用于，用摩擦制动力矩加载机动车的至少一个车轮。第二制动装置构造用于，用再生的制动力矩加载机动车的至少一个车轮。制动力矩调节装置包括接口和计算装置。接口接收有关机动车的行驶状态的信息。计算装置确定再生的制动力矩的额定值，其中，计算装置考虑到了所接收的有关机动车的行驶状态的信息、在考虑到由于车辆的俯仰特性而在驱动车桥处分别作用的法向力的情况下最大能通过机动车的相应的驱动车桥传递到地面上的车桥制动力矩以及机动车的各被驱动的车桥的传动系的动力。计算装置还构造用于，通过接口这样来驱控第二制动装置，使得将所加载的再生的制动力矩调节到由计算装置确定的额定值。
制动力矩调节装置系统用于方法