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[发明专利]自动对中调平-CN202010146109.1有效
发明人：海因茨·伯恩哈德;H·玛尔;D·岑巴尔;B·格拉贝尔 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动对中调平。测绘系统包括测绘仪器、控制系统、倾斜测量系统、调平单元、摄像头系统和测距仪。控制系统配置成：进行接收和确定捕获图像的对应地面地点的图像位置中的至少一者；使调平单元基于图像位置调整仪器倾斜状态，直到获得第一倾斜状态，在该状态中测距仪对准到该地点；使测量系统确定第一倾斜状态；存储该状态；使测距仪测量到地点的距离；存储该距离；使第一角度编码器测量支撑单元的旋转位置；存储该位置；使调平单元基于对测量系统采样来调整倾斜状态，直到获得第二倾斜状态，在该状态中偏航轴与重力场对齐；基于到地面上的地点的距离、第一与第二倾斜状态间的偏差、所述旋转位置校准仪器的预先配置的中心点。
自动中调平

[发明专利]具有环形形式的勘测杆和辅助传感器单元-CN202111460356.X在审
发明人：海因茨·伯恩哈德;H·玛尔;P·L·鲁斯特;K·弗罗姆巴赫;M·格泽;I·R·塞勒比;M·卡雷拉 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有环形形式的勘测杆和辅助传感器单元。本发明涉及一种勘测杆(1)和可附接到该勘测杆(1)的辅助传感器单元(2)。可附接到勘测杆(1)的反射器(10)和/或GNSS接收器可以被附接而与辅助传感器单元(2)是否附接到勘测杆(1)无关。反射器(10)和/或GNSS接收器与杆尖端(12)之间的距离也与辅助传感器单元(2)是否附接到勘测杆(1)无关。附接的反射器(10)和/或GNSS接收器与附接的辅助传感器单元(2)之间的距离也是已知的和固定的。本发明还涉及一种用于对由于反射器(10)相对于主传感器(14)(特别是视距仪)的定向和位置引起的距离测量误差进行数值矫正的方法和计算机程序产品。
具有环形形式勘测辅助传感器单元

[发明专利]可手持坐标测量和/或放样设备、勘测系统-CN202010316810.3有效
发明人： S·艾森赖希;P·L·鲁斯特;M·卡雷拉;I·R·塞勒比;P·T·通吉;S·佩特科夫;J·马勒;M·格泽;H·玛尔 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及可手持坐标测量和/或放样设备、勘测系统，坐标测量和/或放样设备用于由用户(100)手持、尤其是单手手持、自由携带和移动，设备包括：位置给出装置(2)，其使用外部位置参考确定设备(1)的实际平移位置；取向给出装置(3)，其确定设备的实际旋转位置，使得可以确定设备关于设备的所有六个自由度的实际位置；辐射源(6)，其生成辐射光束(5)，尤其是激光束，作为用于测量和/或视觉标记对象点(T、T')的测量和/或标记光束；光束转向器(4)，其使光束的配准(AL)自动转向，由此光束转向器包括至少两个光束转向操作模式(S1、S2、L1、L2、MP、AA1、AA2)，它们在使光束配准(AL)自动转向的方式方面不同。
手持坐标测量设备勘测系统

[发明专利]全站仪、确定全站仪的仪器误差的方法和机器可读介质-CN201910159564.2有效
发明人： N·科特祖尔;H·玛尔 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及全站仪、确定全站仪的仪器误差的方法和机器可读介质。该全站仪具有计算机单元，其被构造成：从全站仪的摄像头接收在第一面中拍摄的第一图像和在第二面中拍摄的第二图像；从全站仪的各角度编码器接收方位角对和仰角对中的至少一个，方位角对包括第一方位角和第二方位角，而仰角对包括第一仰角和第二仰角；利用相对旋转和相对平移使第一图像和第二图像相匹配；确定匹配的第一图像和第二图像的相对旋转；确定匹配的第一图像和第二图像的相对平移；基于各个角度对、相对旋转、相对平移，确定仪器误差，该仪器误差包括水平准直误差、竖直指标误差中的至少一个；基于仪器误差，向各个角度编码器的每个读数应用角度偏移量。
全站仪确定仪器误差方法机器可读介质

[发明专利]测绘系统和辅助测量仪-CN202111508055.X在审
发明人： J·米勒;J·舍加;O·菲克斯;T·博世;C·艾斯利;H·玛尔;P·伦格维勒;M·格泽 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于位置确定的测绘系统和辅助测量仪。
测绘系统辅助测量仪

[发明专利]测绘系统和辅助测量仪-CN202111508071.9在审
发明人： J·米勒;J·舍加;O·菲克斯;T·博世;C·艾斯利;H·玛尔;P·伦格维勒;M·格泽 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于位置确定的测绘系统和辅助测量仪。
测绘系统辅助测量仪

[发明专利]测绘系统和辅助测量仪-CN201880099179.7在审
发明人： J·米勒;J·舍加;O·菲克斯;T·博世;C·艾斯利;H·玛尔;P·伦格维勒;M·格泽 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C15/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于位置确定的测绘系统和辅助测量仪。
测绘系统辅助测量仪

[发明专利]大地测量仪器、获得经校正的目标点坐标的方法及介质-CN201810500297.6有效
发明人： N·科特祖尔;G·克雷梅尔;H·玛尔;G-P·帕特里 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及大地测量仪器、获得经校正的目标点坐标的方法及介质。该大地测量仪器以地面上方一安置高度(11)被安置在地面坐标(10)处，并且具有仪器中心坐标(6)。所述仪器(1)包括用于对准测量目标点(20)的瞄准单元(3)，该瞄准单元具有用于确定目标距离(21)的光电测距仪(34)和用于使所述瞄准单元(3)对准的两个轴(4、5)，每个轴都具有用于确定目标方向(22)的测角仪(35、36)。该大地测量仪器(1)还包括用于确定该仪器(1)的倾斜值(12)的倾斜传感器(30)和测量控制器(7)，该测量控制器用于基于该目标方向(22)和目标距离(21)，来获得所述测量目标点(20)的测量坐标(20a)。
大地测量仪器获得校正目标标的方法介质

[发明专利]勘测杆-CN201611173697.8有效
发明人： H·玛尔;海因茨·伯恩哈德;J·莱斯;保罗·本茨 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：勘测杆。该勘测杆(1)包括：至少两个杆区段(11、11’)，可伸缩地插入到彼此中，因而提供杆(1)的高度调整；指向尖端(13)，处于杆(1)的下端，用于将杆(1)设置在地面点(4)上；容器(20)，处于杆的上端，用于安装位置给出装置(5、6)；高度测量系统，用于指示位置给出装置(5、6)相对于地面点(4)的距离，高度测量系统包括：EDM单元和目标(19)，EDM单元和目标以EDM单元适于向目标发射光束且检测由目标反向散射的光的方式置于杆内，光束遵循杆内的路径，EDM单元和目标还安装到至少两个杆区段，因而提供EDM单元和目标的分离与杆的高度调整之间的相关性，以及评估单元，用于基于EDM单元的所检测的光来得到位置给出装置的高度。
勘测

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