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[发明专利]检验交通状况危急程度的方法、验证控制系统的方法、数据载体和/或下载产品-CN202310187711.3在审
发明人： P·鲍库茨;G·乔鲍 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：用于检验“传感器检测的交通状况(1)在怎样的程度上危急”的方法(100)具有步骤：将交通状况转化(110)到图(2)中，该图的节点与交通参与者的可能位置相应，该图的边带权重地被占据，所述权重给通过边连接的节点分别配属一个对于分析处理与该交通状况有关的参量的值；将该图转化(120)到Petri网(3)中，该网将局部状态变化关联如下条件：该网中的预给定库所占据有怎样的令牌量，该图的节点与在该网中的库所相应，该图的边与局部状态变化相应，该图的边上的权重确定针对状态变化的条件；求取该网的至少一个用于在其全局状态间过渡的传递函数(3a)；由该过渡函数分析处理(140)交通状况在怎样的程度上危急(1a)。
检验交通状况危急程度方法验证控制系统数据载体下载产品

[发明专利]控制车辆的安全装置的方法和设备、车辆的安全系统-CN202111321306.3在审
发明人： C·魏丝;G·乔鲍;H·基恩;N·布劳纳特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制车辆(100)的安全装置(115)的方法，该安全装置构造为用于通过干预车辆(100)对该车辆与碰撞对象所即将发生的碰撞做出反应，该方法包括以下步骤：读入环境数据(103)和行驶数据(105)和读入干预数据(117)；求取碰撞对象在车辆(100)上的第一预期冲击点和第二预期冲击点；对第一预期冲击点的位置和第二预期冲击点的位置执行评价；根据评价结果(127)产生用于输出的控制信号(130)。在所即将发生的碰撞发生的时间点之前，至少一次地或连续地循环重复实施读入、求取、执行和产生的步骤，在此，在执行步骤中根据碰撞对象的位置、速度和/或加速度的所检测到的变化执行评价。
控制车辆安全装置方法设备安全系统

[发明专利]控制安全装置的方法和设备、车辆的安全系统和存储介质-CN202111318419.8在审
发明人： C·魏丝;G·乔鲍;H·基恩;N·布劳纳特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制车辆安全装置的方法。安全装置构造用于通过对车辆的干预对车辆与碰撞对象即将发生的碰撞做出反应。在读入步骤中，读入环境数据和行驶数据以及干预数据。在求取步骤中，使用环境数据和行驶数据来求取第一预期冲击点，并且使用环境数据、行驶数据和干预数据来求取第二预期冲击点。在执行步骤中，使用参考数据相对于车辆子区域来评价第一预期冲击点位置和第二预期冲击点位置，参考数据针对每个子区域限定评价系数，评价系数与预期冲击点位置在该子区域中对车辆乘员安全的影响有关。在产生步骤中，根据评价结果产生控制信号，控制信号包括控制参数用以控制安全装置。本发明还涉及一种设备、一种安全系统以及一种存储介质。
控制安全装置方法设备车辆安全系统存储介质

[发明专利]控制安全装置的方法和设备、车辆的安全系统和存储介质-CN202111318563.1在审
发明人： C·魏丝;G·乔鲍;H·基恩;N·布劳纳特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制车辆安全装置的方法。安全装置构造用于通过对车辆的干预对车辆与碰撞对象即将发生的碰撞做出反应。在读入步骤中，读入环境数据和行驶数据以及干预数据。在求取步骤中，使用环境数据和行驶数据来求取第一预期冲击区域，并且使用环境数据、行驶数据和干预数据来求取第二预期冲击区域。在执行步骤中，使用参考数据相对于车辆子区域来评价第一预期冲击区域位置和第二预期冲击区域位置，参考数据针对每个子区域限定评价系数，评价系数与预期冲击区域位置在该子区域中对车辆乘员安全的影响有关。在产生步骤中，根据评价结果产生控制信号，控制信号包括控制参数以控制安全装置。本发明还涉及一种设备、一种安全系统以及一种存储介质。
控制安全装置方法设备车辆安全系统存储介质

[发明专利]用于控制车辆安全装置的方法和设备及用于车辆的安全系统-CN202111320542.3在审
发明人： C·魏丝;G·乔鲍;H·基恩;N·布劳纳特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制车辆(100)的安全装置(115)的方法，该安全装置构造为用于通过干预车辆(100)对该车辆所面临的与碰撞对象的碰撞做出反应，该方法包括以下步骤：读入环境数据(103)和行驶数据(105)和读入干预数据(117)；求取碰撞对象在车辆(100)上的第一预期冲击点和第二预期冲击点；求取冲击点的不确定性值并以此求取冲击点的位置的概率值；对第一预期冲击点的位置和第二预期冲击点的位置执行评价；根据评价结果(127)产生用于控制控制设备(115)的控制信号(130)。
用于控制车辆安全装置方法设备安全系统

[发明专利]控制车辆安全装置的方法和设备、车辆安全系统和存储介质-CN202111319582.6在审
发明人： C·魏丝;G·乔鲍;H·基恩;J·贝格尔;N·布劳纳特;H·弗赖恩施泰因 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制车辆安全装置的方法，其中，安全装置构造用于，通过干预车辆对车辆与碰撞对象即将发生的碰撞作出反应。所述方法包括读入环境数据和行驶数据以及座位占用数据的步骤。所述方法还包括使用环境数据和行驶数据来求取碰撞对象在车辆上的预期撞击侧、使用环境数据和行驶数据来求取碰撞时的车辆速度变化并且使用座位占用数据来求取车辆中的座位占用分布的步骤。所述方法还包括执行速度变化关于阈值的评价和/或座位占用分布相对于预期撞击侧的评价的步骤。此外，该方法包括根据评价的结果产生控制信号步骤，其中，控制信号具有至少一个控制参数用以控制安全装置。本发明还涉及一种设备、一种安全系统以及一种存储介质。
控制车辆安全装置方法设备安全系统存储介质

[发明专利]用于根据状况适配触发阈值的方法、控制器和存储介质-CN202011539790.2在审
发明人： B·珀切;C·魏丝;G·乔鲍;H·基恩;J·贝格尔;N·布劳纳特;U·罗韦尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于通过控制器根据状况适配车辆的交叉路口辅助功能的转向干预和/或制动干预的触发阈值的方法。此外，公开了一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
用于根据状况触发阈值方法控制器存储介质

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