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[发明专利]包括具有受限制的关节运动的端部执行器的超声外科器械-CN201580033609.1有效
发明人： J·L·奥尔德里奇;B·D·迪克森;C·N·法勒;W·D·福克斯;D·A·门罗;M·J·斯托克斯;W·B·威森伯格二世;B·C·沃雷尔;W·A·奥尔森;F·B·斯图伦 -专利权人：伊西康内外科有限责任公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备，该设备包括主体组件、轴、声波导、关节运动节段、端部执行器和关节运动驱动组件。轴从主体组件朝远侧延伸并且限定纵向轴线。声波导包括柔性部分。关节运动节段与轴联接。关节运动节段的一部分包括波导的柔性部分。关节运动节段包括沿着纵向轴线对齐的多个主体部分以及柔性锁定构件。柔性锁定构件能够操作以使主体部分相对于彼此并且相对于轴固定。端部执行器包括与波导声学连通的超声刀。关节运动驱动组件能够操作以驱动关节运动节段的关节运动，由此使端部执行器从纵向轴线偏移。
包括具有受限关节运动执行超声外科器械

[发明专利]用于切割和焊接固体器官的电动外科系统-CN201880056691.3在审
发明人： F·B·斯图伦;D·C·亚特斯;F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;J·D·梅瑟利;C·E·亨德森;C·沙皮罗;K·D·费尔德;J·D·扬;J·矶崎;A·卡罗尔;D·A·蒙罗伊;J·柯克;C·O·巴克斯特三世;K·L·豪泽 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本公开涉及一种外科系统，该外科系统包括外科工具，该外科工具包括轴和在轴的远侧端部处形成的端部执行器，端部执行器具有夹持元件和超声刀，夹持元件能够相对于超声刀移动以夹持并处理设置在夹持元件和超声刀之间的组织。系统还包括闭合机构和控制系统，闭合机构被配置为以预定的夹持速度将夹持元件朝向超声刀从打开构型移动到闭合构型。控制系统被配置为保持第一夹持速度大于最小夹持速度直到达到预定夹持力阈值，确定包括达到力阈值所需的时间量和位移量的闭合参数，基于闭合参数来确定组织特性，并且将能量递送到超声刀以基于组织特性根据羽化处理方案来处理组织。
用于切割焊接固体器官电动外科系统

[发明专利]用于超声外科器械的夹持臂特征结构-CN201480075673.1有效
发明人： C·N·法勒;P·A·韦茨曼;J·A·阿尼姆;J·W·威利斯;T·C·加尔迈耶;S·奥努库里;J·B·舒尔特;A·L·玛科特;S·P·康伦;J·S·吉;K·L·豪泽;J·L·奥尔德里奇;R·M·阿舍;F·B·斯图伦 -专利权人：伊西康内外科有限责任公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科设备，该外科设备包括具有超声刀、夹持臂、和夹持垫的端部执行器。该端部执行器将超声能量施加在刀处。该夹持臂相对于所述刀枢转。该夹持垫被定位在邻近刀的夹持臂上。该夹持臂包括闩锁特征结构以相对于夹持臂保持夹持垫，由此防止夹持垫相对于夹持臂侧向地、纵向地、和垂直地运动。
用于超声外科器械夹持特征结构

[发明专利]具有可移除夹持臂的超声外科器械-CN201580062334.4有效
发明人： J·D·梅瑟利;D·W·普莱斯;F·B·斯图伦;M·C·米勒 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声器械，该超声器械包括被构造成能够接纳超声换能器的柄部组件或其他类型的主体、具有声波导和超声刀的轴组件、以及可移除夹持臂。超声刀与声波导声学连通，使得超声换能器能够操作以经由声波导来驱动超声刀进行超声振动。夹持臂被构造成能够选择性地与超声器械的轴组件和/或柄部组件联接以及与超声器械的轴组件和/或柄部组件分离。夹持臂可包括被构造成能够选择性地将夹持臂与轴组件和/或柄部组件联接的联接器或其他联接特征结构。超声器械还可包括被构造成能够相对于超声器械来定位和/或取向夹持臂的引导系统。
具有夹持超声外科器械

[发明专利]用于超声外科器械的换能器特征部-CN201480063418.5有效
发明人： F·B·斯图伦;M·R·拉姆平;S·A·尼尔德;T·G·迪茨;C·G·金博尔;J·B·舒尔特;S·莱;J·S·吉;S·J·巴利克;W·D·丹纳赫;G·M·蒙森 -专利权人：伊西康内外科有限责任公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对组织进行操作的设备，该设备包括主体、轴、超声刀和声学组件。该轴从主体朝远侧延伸。该刀设置在轴的远侧端部处。该声学组件包括与刀、压电换能器元件、紧固件、和联接构件联接的声波导。该换能器元件限定内径表面和外径表面。该紧固件被构造成能够相对于所述波导固定换能器元件。该联接构件被构造成能够提供紧固件和换能器元件的内径表面之间的电气连续性。该换能器元件的外径表面包括环形凹部。另一个联接构件被构造成能够提供压电换能器元件的环形凹部和功率源之间的电气连续性，同时允许压电换能器元件相对于主体旋转。
用于超声外科器械换能器特征

[发明专利]超声波骨切割器械-CN201480071083.1有效
发明人： M·L·帕森斯;R·C·洛梅利;J·A·彼得森;C·G·金博尔;F·B·斯图伦;A·K·马登 -专利权人：伊西康内外科有限责任公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统，该系统包括超声器械和骨插入元件。该器械包括超声换能器和超声刀。该超声换能器能够操作以将电力转换成超声振动。该超声刀与超声换能器声学通信，使得超声换能器驱动超声刀超声振动，以在骨内形成开口。该骨插入元件被构造成能够插入由所述超声刀形成的开口内。
超声波切割器械

[发明专利]具有压电密封头的超声吻合器械-CN201480062084.X有效
发明人： F·B·斯图伦;T·G·迪茨 -专利权人：伊西康内外科有限责任公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备，所述设备包括主体、轴、超声元件和环形夹持垫。所述轴从所述主体朝远侧延伸。所述超声元件位于所述轴的远侧端部处。所述超声元件包括朝远侧呈现的环形面。所述夹持垫能够朝所述超声元件的朝远侧呈现的环形面移动。当组织在所述夹持垫和所述超声元件的朝远侧呈现的环形面之间被压缩时，所述超声元件可利用超声能量被激活。所得的超声振动可切断和密封被捕获在所述朝远侧呈现的环形面与所述夹持垫之间的组织，从而导致吻合。因此，所述设备可用于接合两个中空管状组织结构，诸如胃肠道的部分。
具有压电密封超声吻合器械

[发明专利]超声换能器到波导的声学联接、连接和配置-CN201780052270.9在审
发明人： J·D·梅瑟利;B·D·迪克森;R·J·R·奥蒂兹;R·M·亚瑟;J·D·丹尼斯;B·D·布莱克;C·T·戴维斯;M·E·特比;I·V·尼科拉埃斯库;F·埃斯特拉;W·A·奥尔森;A·皮尔斯;J·威尔逊;W·D·丹纳尔;张法建;F·B·斯图伦 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了各种超声器械。所述超声器械包括声学联接到超声换能器的超声波导。本发明公开了几种用于将所述超声换能器声学联接到所述超声波导的技术。
超声换能器声学联接超声器械超声波波导配置

[发明专利]具有夹持结构的超声外科剪-CN201480015361.1有效
发明人： J·D·梅瑟利;D·A·威特;F·B·斯图伦;C·A·帕帕;V·P·小巴塔利亚 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在组织上操作的设备，所述设备包括轴、声波导、和端部执行器。所述声波导沿所述轴延伸并且被构造成能够传输超声振动。所述端部执行器包括超声刀和夹持臂。所述超声刀与声波导进行声通信。所述夹持臂能够朝超声刀枢转。所述端部执行器限定第一纵向区域和第二纵向区域。所述端部执行器被构造成能够在第一纵向区域中在所述夹持臂与所述超声刀之间夹持组织。所述端部执行器被构造成能够在第二纵向区域中通过所述超声刀来切断组织。
具有夹持结构超声外科

[发明专利]用于联接外科器械轴组件与器械主体的特征结构-CN201480063584.5有效
发明人： F·B·斯图伦;D·W·普莱斯;C·G·金博尔;T·G·迪茨;K·L·豪泽;W·E·克莱姆 -专利权人：伊西康内外科有限责任公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科设备，该外科设备包括主体组件、超声换能器、轴组件、马达、以及锁定特征结构。该超声换能器能够操作以将电力转换成超声振动。该轴组件包括能够操作以传输超声振动的波导。该马达能够操作以使所述超声换能器旋转，以由此将超声换能器与波导选择性地联接。该锁定特征结构被构造成能够选择性地防止轴组件的至少一部分相对于主体组件的旋转。该锁定特征结构和马达可响应于操作者将所述轴组件的近侧部分定位在所述主体组件的远侧部分中而被自动激活。该外科设备可包括被构造成能够在波导已充分固定到超声换能器时提示用户的特征结构。
用于联接外科器械组件主体特征结构

[发明专利]超声钳-CN201580026880.2有效
发明人： F·B·斯图伦;M·R·拉姆平;C·G·金博尔;M·J·斯托克斯;E·J·亨利 -专利权人：伊西康内外科有限责任公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B17/285 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声钳，所述超声钳包括外壳、声学组件和夹头。所述外壳将所述声学组件和夹头接合到所述钳并且允许所述夹头相对于所述声学组件枢转。所述声学组件包括换能器、波导、和超声刀以及波导护套。所述换能器被构造成能够产生超声振动，由此将所述超声振动引导到所述波导。所述波导将所述超声振动朝远侧传输到所述超声刀。所述超声刀被构造成能够响应于由所述换能器产生的所述超声振动而振动。所述夹头被构造成当所述夹头相对于所述换能器枢转时能够朝所述超声刀运动。组织可被抓持在所述夹头与所述超声刀之间。当由所述换能器产生的所述超声振动使所述超声刀振动时可使所述组织变性，因此导致所述组织被切割和/或密封。
超声

[发明专利]用于超声外科器械的关节运动特征结构-CN201480062707.3有效
发明人： F·B·斯图伦;D·A·门罗;W·B·韦森伯格二世;R·C·史密斯;A·K·马登;C·T·戴维斯;B·C·沃雷尔;B·D·迪克森;C·P·布德罗克斯;G·S·斯特罗布尔;T·C·加尔迈耶;A·L·本彻克;T·C·穆伦坎普;S·P·康伦;J·A·希布纳 -专利权人：伊西康内外科有限责任公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科设备(10)，其包括主体(22)、超声换能器(12)、轴(30)、声波导(166,1366)、关节运动节段(900,1300)、端部执行器(40)、和关节运动驱动组件(200‑600)。所述超声换能器能够操作以将电力转换成超声振动。所述轴将所述端部执行器和所述主体联接在一起。所述声波导与所述换能器联接。所述关节运动节段包括位于所述波导的波节部分(“N”)的远侧的衬圈(940,1340)并且能够操作以使所述端部执行器远离所述纵向轴线偏移。所述端部执行器包括与所述超声换能器声学通信的超声刀(160,1360)。所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段的关节运动。所述关节运动驱动组件包括与所述衬圈联接的至少一个平移关节运动驱动器(910/912,1310/1314)。所述超声刀能够操作以甚至在所述关节运动节段处于关节运动状态时将超声振动递送到组织。
用于超声外科器械关节运动特征结构

[发明专利]具有可选择的一体式功率源或外部功率源的外科器械-CN201480005656.0有效
发明人： J·L·奥尔德里奇;E·T·维纳;R·A·凯默林;J·R·乔达诺;V·P·小巴塔格利亚;D·W·普莱斯;S·P·康伦;G·W·约翰森;J·D·梅瑟利;万山;K·L·豪泽;F·B·斯图伦;J·S·吉;J·A·布洛克;J·A·希布纳;W·B·威森伯格二世 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，其包括主体、轴和端部执行器。轴从主体朝远侧延伸。端部执行器位于轴的远侧端部处。端部执行器包括能够对组织进行操作的主动特征结构。主体包括能够操作以驱动端部执行器的主动特征结构的驱动特征结构。主体能够操作以与各种功率源选择性地联接，使得驱动特征结构可基于使用者的偏好接收来自电池或有线功率源的电功率。主体可包括手持件，该手持件具有能够接收电池或缆线适配器的插座。主体可移除地接收各种类型轴组件以提供各种操作模态。轴组件可包括使用者接口特征结构。
具有可选择体式功率外部外科器械

[发明专利]与外科能量装置一起使用的机械紧固件-CN201480013753.4有效
发明人： J·D·梅瑟利;D·W·普莱斯;D·L·科尔维克;F·B·斯图伦 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科系统，所述外科系统包括端部执行器，所述端部执行器包括超声刀和捕获臂，其中所述捕获臂能够移动以抵靠所述超声刀捕获组织。此外，所述外科系统包括换能器和夹紧构件，所述换能器被构造为能够产生超声能量以传输到所述超声刀，所述夹紧构件可移除地联接到所述端部执行器，所述夹紧构件被构造为能够夹紧所捕获的组织。
外科能量装置一起使用机械紧固

[发明专利]具有流体管理系统的外科器械-CN201380045000.7有效
发明人： S·莱;C·P·布德罗克斯;F·B·斯图伦;K·L·豪泽;C·N·法勒 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了各种外科器械。至少一种外科器械包括能够安装到机器人外科系统的器械安装部分。所述器械安装部分包括用于以机械的方式和电的方式交接到能够与所述机器人外科系统一起使用的所述外科器械的接合部。流体管理系统容纳在所述器械安装部分内。所述流体管理系统包括用于容纳待分配的第一流体剂的第一容器。
具有流体管理系统外科器械