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[发明专利]用于维护配送机器人的方法-CN202280012803.1在审
发明人： F·吉罗德;A·菲卢 -专利权人：法雷奥系统公司
申请日： 2022-02-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于维护配送机器人(1)的方法，该配送机器人(1)包括本体(2)和设置有至少一个光学表面(6)的至少一个传感器(3)，该方法包括以下步骤：‑将配送机器人(1)定位在停泊基地(9)中；以及‑通过用于清洁停泊基地的装置清洁所述配送机器人(1)。
用于维护配送机器人方法

[发明专利]用于清洁玻璃表面的装置-CN202280017769.7在审
发明人： F·吉罗德;A·菲卢 -专利权人：法雷奥系统公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S1/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于清洁车辆(1)的至少一个玻璃表面(4)的装置(2)，该装置包括至少一个喷嘴(10)，该至少一个喷嘴被配置为将清洁流体喷射到至少一个玻璃表面(4)上，该清洁装置(2)包括至少一个用于分配清洁流体的管线(8)、泵(16)、多个电子阀(14)或电子阀组(14)，每个电子阀(14)连接到喷嘴(10)中的一个喷嘴并且联接到至少一个加热元件(36)。
用于清洁玻璃表面装置

[发明专利]用于接合两个齿轮元件的方法和实现这种方法的驱动设备-CN201910836970.8有效
发明人： J·弗莱姆;F·吉罗德;F·马丁;A·韦隆 -专利权人：赛峰起落架系统公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使第一齿轮元件与第二齿轮元件接合的方法，至少第二齿轮元件安装成使用致动器在啮合位置和脱离位置之间可移动。该方法包括驱动齿轮元件中的至少一个旋转以在所述齿轮元件之间形成非零转速差异的步骤和连续控制致动器的步骤：‑将至少第二齿轮元件移位到啮合位置，‑当检测到第二齿轮元件的中间位置时，停止第二齿轮元件的移位，‑当检测到所述齿轮元件的接合的角度位置时，将第二齿轮元件移位到啮合位置。
用于接合两个齿轮元件方法实现这种方法驱动设备

[发明专利]借助于产生椭圆运动的超声波在表面上产生触压感觉的装置-CN202180011746.0在审
发明人： M·鲁平;P·加西亚;F·吉罗德;C·吉罗德-奥丁;B·塞马尔;M·安伯格 -专利权人：哈图优公司;里尔大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种触摸界面，其一方面包括能够响应于用户对所述表面的触摸而产生触压反馈效果的界面表面，并且另一方面包括至少一个压电致动器（2、3），所述压电致动器被配置为在所述界面表面中产生至少一个超声频率波，所述至少一个超声频率波能够向该表面的颗粒传递椭圆运动，所述椭圆运动具有与所述表面相切的移动分量，表示为ut(t)，以及垂直于所述表面的移动分量，表示为un(t)，其特征在于，选择所述超声频率波使得切向分量ut(t)的幅度Ut和法向分量un(t)的幅度Un基本相等。
借助于产生椭圆运动超声波表面上感觉装置

[发明专利]接合两个齿轮元件的方法以及实现这种方法的驱动设备-CN201910237557.X有效
发明人： J·弗莱姆;F·吉罗德;F·马丁;A·韦隆 -专利权人：赛峰起落架系统公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F16H63/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于将第一齿轮元件与第二齿轮元件接合的接合方法，至少第二齿轮元件安装成借助于致动器在啮合位置和脱离位置之间移动。接合方法包括驱动齿轮元件中的至少一个旋转以便在所述齿轮元件之间建立旋转速度的非零差的步骤，以及控制致动器连续执行以下操作的步骤：‑朝着啮合位置移动至少第二齿轮元件；‑在检测到齿轮元件之间的接触时，停止第二齿轮元件的移动；和‑在检测到接合所述齿轮元件的理想角度位置时，尽可能迅速地将第二齿轮元件移动到啮合位置。
接合两个齿轮元件方法以及实现这种方法驱动设备

[发明专利]用于驱动飞行器轮旋转的滚子小齿轮-CN201810257332.6有效
发明人： J-P·瓦斯林;L·马尔雷特;F·伊瓦尔蒂;F·吉罗德;M·达弗斯 -专利权人：赛峰起落架系统公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64C25/40 文献下载
摘要：一种滚子小齿轮(21)，滚子小齿轮(21)用于绕中心轴线(X)旋转并包括：‑芯体(1)，芯体(1)具有在其中心处的用于将芯体安装在驱动轴上的轴向孔(2)，芯体具有球形的外周表面(3)，以及凹槽，凹槽在芯体的整个长度上延伸，限定平行于中心轴线(X)的面(6)，面(6)具有多个在其之间延伸的规则分布的扇形区(4)；‑笼架(10)，笼架(10)承载滚子并绕芯体延伸，并且具有面向芯体的外周表面的同心球形内表面(11)以及面向芯体的凹槽的突起(12)，突起(12)在凹槽内延伸以具有面向凹槽的面并与其平行的面(13)；以及‑成束布置的金属条(14)，其中弹性材料插入金属条之间，每束金属条插入在芯体中的凹槽与笼架的突起的相面向的面之间延伸的空间中。
用于驱动飞行器旋转滚子小齿轮

[发明专利]用于估计飞行器起落装置的部件所经受的损伤的方法-CN201710992683.7在审
发明人： F·吉罗德 -专利权人：赛峰起落架系统公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：一种用于估计由飞行器起落架所承载的机轮的旋转驱动致动器的损伤的方法，该方法根据本发明包括以下步骤在服务中，记录关于驱动致动器的数据，尤其是关于由驱动致动器产生的扭矩的数据、关于驱动致动器的电机的转速的数据、关于电机的转数的数据；从中推导出驱动致动器所经受的损伤；估计驱动致动器的剩余寿命。
用于估计飞行器起落装置部件经受损伤方法

[发明专利]含有至少一种调理剂和至少一种具有聚乙二醇接枝的烯烃共聚物的化妆品组合物-CN200580022576.7无效
发明人： F·吉罗德;L·保罗 -专利权人：莱雅公司
申请日： 2005-07-01 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： A61K8/81 文献下载
摘要：本发明涉及化妆品组合物，它们包括：I)至少一种调理剂，选自合成油、矿物油、植物油、氟油或全氟油、天然或合成蜡、硅氧烷、阳离子电荷密度低于5meq/g的阳离子聚合物、阳离子蛋白、阳离子蛋白水解产物、神经酰胺类的化合物、阳离子表面活性剂、脂肪胺、脂肪酸和它们的衍生物以及这些化合物的混合物，和II)至少一种烯烃共聚物，按基于聚合物总重量的重量百分率计，其包括：a)10－60wt％的一种或多种如以下定义的通式(I)的单体；b)40－90wt％的至少一种"基本上阳离子"单体，其选自：(i)一种或多种通式(IIa)的阳离子单体，(ii)一种或多种通式(IIc)和(IId)的两性单体，和(iii)一种或多种通式(IIa)的阳离子单体与一种或多种选自马来酸酐和/或通式(IIb)的那些中的阴离子单体；和/或与一种或多种选自通式(IIc)和(IId)的那些中的两性单体的混合物，c)任选的0－ 50wt％的非离子亲水性单体，如果它们以高于和等于10wt％的量存在的话，不包括丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸甲酯和丙烯酸异丙酯。处理过的头发在冲洗过程中很容易解缠结，并且在干燥后是柔软的。一旦头发干燥，本发明的组合物还可以尤其有利地使头发成型。
含有至少一种调理具有聚乙二醇接枝烯烃共聚物化妆品组合

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