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[发明专利]用于铸造金属材料的系统和方法-CN201280026875.8有效
发明人： T.R.莫克斯利;L.G.迪恩;T.F.索兰;E.J.哈斯;D.P.奥斯汀;M.J.阿诺德;E.R.马丁 -专利权人：冶联科技地产有限责任公司
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F27B3/04 文献下载
摘要：一种熔化和铸造设备的特定实施例包括熔化炉膛；与所述熔化炉膛流体连通的精炼炉膛；与所述精炼炉膛流体连通的接收容器，所述接收容器包括限定出第一熔融材料路径的第一流出区域和限定出第二熔融材料路径的第二流出区域；以及至少一个熔化电源，取向成将能量导向所述接收容器，并调节熔融材料沿所述第一熔融材料路径和所述第二熔融材料路径的流动方向。还公开了用于铸造金属材料的方法。
用于铸造金属材料系统方法

[发明专利]双臂机器人-CN201180064669.1有效
发明人： R.T.凯夫尼;A.克鲁皮谢夫;E.R.马丁;C.霍夫梅斯特 -专利权人：布鲁克斯自动化公司
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种基板加工设备，包括：框架；第一臂，在肩轴线处联接到框架上并且具有串联并且可旋转地联接到彼此的第一上臂，第一前臂和至少一个基板保持器；第二臂，在肩轴线处联接到框架，其中所述臂的肩旋转轴线基本上重合，第二臂具有串联并且可旋转地联接到彼此的第二上臂，第二前臂和至少一个基板保持器；以及，驱动部段，连接到框架并且联接到臂，驱动部段被配置成独立地延伸并且旋转每个臂，其中第一臂的延伸轴线基本上在第一臂或第二臂中至少一个的每个角位置相对于第二臂的延伸轴线成角度。
双臂机器人