专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于自由形式自然语言输入控制机器人-CN201980031823.1在审
  • P.沙;D.哈卡尼-图尔;J.丘;M.菲泽;A.福斯特 - 谷歌有限责任公司
  • 2019-03-22 - 2020-12-25 - G06N3/00
  • 实施方式涉及使用深度强化学习来训练模型,所述模型可以在多个时间步长中的每个时间步长用于确定用于完成机器人任务的对应的机器人动作。附加地或可替代地,实施方式涉及在控制机器人中利用这种模型。利用这种模型在给定时间步长确定的机器人动作可以基于:在给定时间步长内与机器人相关联的当前传感器数据,以及由用户提供的自由形式自然语言输入。所述自由形式自然语言输入可以指导所述机器人任选地参考用于完成具体任务的一个或多个中间步骤来完成所述具体任务。例如,所述自由形式自然语言输入可以指导所述机器人参考在导航到具体地标时将遇到的一个或多个中间地标来导航到具体地标。
  • 基于自由形式自然语言输入控制机器人

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