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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于灌洗消融的改进的装置、系统和方法-CN201780027973.6有效
发明人： D·潘埃斯库;J·V·克布雷斯;D·春;J·E·约翰逊;E·A·舒尔特海斯 -专利权人： EPIX疗法公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本文描述了确定医疗器械的远端的取向(例如，RF消融导管的电极‑组织取向)的系统、装置和方法。一个或更多个处理器可以被配置为从沿着医疗器械的远端的长度分布的多个温度测量装置中的每个温度测量装置接收温度测量，并且基于温度测量值或从该温度测量值确定的温度响应的特性是否满足一个或更多个取向判据来从一组两个或更多个可能的取向选项中确定取向。
用于灌洗消融改进装置系统方法

[发明专利]使用高分辨率电极组件的消融装置、系统和方法-CN201580073126.4有效
发明人： D·潘埃斯库;J·E·约翰逊;E·A·舒尔特海斯;J·V·克布雷斯 -专利权人： EPIX疗法公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：根据一些实施例，消融装置包括具有近端和远端的细长主体(例如，导管)；位于细长主体的远端处的第一电极(例如，射频电极)；在靠近第一电极的位置处定位的至少第二电极(例如，射频电极)，第一电极和第二电极被配置成接触受试者的组织并传递足以至少部分地消融组织的射频能量；位于第一电极和第二电极之间的至少一个电绝缘间隙；以及被配置成在用于经由第一电极和第二电极传递消融能量的频率下呈现低阻抗的滤波元件。
使用高分辨率电极组件消融装置系统方法

[发明专利]手术植入物的定量三维成像和打印-CN201910501350.9有效
发明人： D·潘埃斯库;D·H·琼斯 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及手术植入物的定量三维成像和打印。一种产生置换解剖结构的系统，其包括：定量三维(Q3D)内窥镜，其被设置成对视野内的包括目标组织的结构进行成像；至少一个处理器，其经配置：产生包括目标组织的解剖结构的第一Q3D模型；产生包括剩余组织的解剖结构的第二Q3D模型，剩余组织处于已经将目标组织从中去除的位置中；并且至少部分地基于第一Q3D模型和第二Q3D模型产生置换结构的第三Q3D模型。
手术植入定量三维成像打印

[发明专利]带有基于定量三维成像的触觉反馈的手术系统-CN201911355442.7有效
发明人： D·潘埃斯库;D·H·琼斯;C·艾伦比 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及带有基于定量三维成像的触觉反馈的手术系统。提供一种系统以在医疗程序期间提供触觉反馈，该系统包括：定量三维(Q3D)；手术器械，其被设置成使组织结构变形；触觉用户界面设备，其经配置响应于指示组织结构变形测量的信息提供组织结构变形的指示；以及处理器，其经配置产生包括指示组织结构变形测量的信息的Q3D模型，并且将指示组织结构变形测量的信息提供给触觉用户界面设备。
带有基于定量三维成像触觉反馈手术系统

[发明专利]设计介入程序的系统和方法-CN201810647802.X有效
发明人： C·Q·登霍欧;P·乔普拉;C·赖利;T·赵;D·潘埃斯库 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开设计介入程序的系统和方法。设计布置介入器械的程序的方法包括接收解剖学结构的模型。该解剖学结构包括多个通道。该方法进一步包括在模型中鉴定目标结构，和接收关于介入器械在多个通道内的操作能力的信息。该方法进一步包括基于介入器械操作能力鉴定用于定位介入器械远端以对目标结构执行程序的设计布置位置。
设计介入程序系统方法

[发明专利]用于与外部成像集成的机器人医疗系统的系统和方法-CN201810034310.3有效
发明人： D·潘埃斯库;J·M·松格;P·乔普拉;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于与外部成像集成的机器人医疗系统的系统和方法。一种医疗机器人系统和操作所述医疗机器人系统系统的方法包含，获得患者解剖结构的术中的外部图像数据，以及利用该图像数据来产生针对医疗机器人系统的控制系统的建模调整(例如，更新解剖结构模型和/或细化器械配准)和/或调整程序控制方面(例如，调节物质或治疗递送、改善定向化、和/或跟踪性能)。
用于外部成像集成机器人医疗系统方法

[发明专利]器械在视野中的定量三维可视化-CN202010137786.7在审
发明人： D·潘埃斯库;D·H·琼斯;C·艾伦比 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及器械在视野中的定量三维可视化。提供一种系统，其包括Q3D内窥镜和处理器，Q3D内窥镜被设置成对视野进行成像，处理器产生场景的Q3D模型并且识别目标器械和结构。处理器经配置显示来自器械的虚拟视野的场景，以确定围绕目标的禁飞区，从而确定所述器械的预测路径或者提供所述器械的3D追踪。
器械视野中的定量三维可视化

[发明专利]手术场景的定量三维成像-CN201580024437.1有效
发明人： D·潘埃斯库;D·H·琼斯 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：提供一种设备，其包括内窥镜；图像传感器阵列，其被设置成对邻近内窥镜的视野进行成像，每个传感器包括与其他传感器的像素阵列分离的像素阵列；以及光源，其被设置成照亮视野。
手术场景定量三维成像

[发明专利]器械在视野中的定量三维可视化-CN201580024441.8有效
发明人： D·潘埃斯库;D·H·琼斯;C·艾伦比 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：提供一种系统，其包括Q3D内窥镜和处理器，Q3D内窥镜被设置成对视野进行成像，处理器产生场景的Q3D模型并且识别目标器械和结构。处理器经配置显示来自器械的虚拟视野的场景，以确定围绕目标的禁飞区，从而确定所述器械的预测路径或者提供所述器械的3D追踪。
器械视野中的定量三维可视化

[发明专利]带有基于定量三维成像的触觉反馈的手术系统-CN201580024440.3有效
发明人： D·潘埃斯库;D·H·琼斯;C·艾伦比 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：提供一种系统以在医疗程序期间提供触觉反馈，该系统包括：定量三维(Q3D)；手术器械，其被设置成使组织结构变形；触觉用户界面设备，其经配置响应于指示组织结构变形测量的信息提供组织结构变形的指示；以及处理器，其经配置产生包括指示组织结构变形测量的信息的Q3D模型，并且将指示组织结构变形测量的信息提供给触觉用户界面设备。
带有基于定量三维成像触觉反馈手术系统

[发明专利]手术植入物的定量三维成像和打印-CN201580024438.6有效
发明人： D·潘埃斯库;D·H·琼斯 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种产生置换解剖结构的系统，其包括：定量三维(Q3D)内窥镜，其被设置成对视野内的包括目标组织的结构进行成像；至少一个处理器，其经配置：产生包括目标组织的解剖结构的第一Q3D模型；产生包括剩余组织的解剖结构的第二Q3D模型，剩余组织处于已经将目标组织从中去除的位置中；并且至少部分地基于第一Q3D模型和第二Q3D模型产生置换结构的第三Q3D模型。
手术植入定量三维成像打印

[发明专利]来自多端口视角的手术场景的定量三维成像-CN201580024439.0有效
发明人： D·潘埃斯库;D·H·琼斯 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：提供一种系统，其包括定量三维(Q3D)内窥镜，该内窥镜通过提供到体腔的入口的第一端口插入到第一位置，在第一位置处，从所述内窥镜的视角中捕捉解剖结构的第一部分的第一3D图像。基于捕捉的第一图像产生第一Q3D模型。该内窥镜通过提供到体腔的入口的第二端口插入到第二位置，在第二位置处，捕捉解剖结构的第二部分的第二图像。基于捕捉的第二图像产生第二定量Q3D模型。第一Q3D模型和第二Q3D模型组合在一起，以产生解剖结构的扩展的Q3D模型。扩展的Q3D模型能够被存储以用于进一步的操纵或者能够以3D进行显示。
来自多端视角手术场景定量三维成像

[发明专利]Q3D模型与3D图像的对准-CN201580024436.7有效
发明人： D·潘埃斯库;D·H·琼斯 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：提供一种方法，以将三维(3D)结构的定量三维(Q3D)模型与解剖结构内部的表面下目标对象的3D可视化表示对准，所述方法包括：识别3D可视化表示中所表示的3D结构的外部表面内的基准点；识别Q3D模型内的相同基准点；将3D可视化表示中的所识别的基准点与Q3D模型中的所识别的基准点对准；以及产生3D结构的可视化图像表示，该可视化图像表示包括外部表面的视图和内部表面下目标结构的视图。
q3d 模型图像对准

[发明专利]设计介入程序的系统和方法-CN201380068398.6有效
发明人： C·Q·登霍欧;P·乔普拉;C·赖利;T·赵;D·潘埃斯库 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：设计布置介入器械的程序的方法包括接收解剖学结构的模型。该解剖学结构包括多个通道。该方法进一步包括在模型中鉴定目标结构，和接收关于介入器械在多个通道内的操作能力的信息。该方法进一步包括基于介入器械操作能力鉴定用于定位介入器械远端以对目标结构执行程序的设计布置位置。
介入器械解剖学结构操作能力布置位置鉴定目标目标结构远端

[发明专利]用于与外部成像集成的机器人医疗系统的系统和方法-CN201480027424.5有效
发明人： D·潘埃斯库;J·M·松格;P·乔普拉;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种医疗机器人系统和操作所述医疗机器人系统系统的方法包含，获得患者解剖结构的术中的外部图像数据，以及利用该图像数据来产生针对医疗机器人系统的控制系统的建模调整(例如，更新解剖结构模型和/或细化器械配准)和/或调整程序控制方面(例如，调节物质或治疗递送、改善定向化、和/或跟踪性能)。
用于外部成像集成机器人医疗系统方法

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